日本Harmonic Drive Systems公司是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床、医疗设备等各种尖端领域。 FHA-Cmini系列是将超薄型精密控制用Harmonic Drive谐波减速机与超扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件。拥有独一无二的超薄型、小型化设计，中空轴结构。贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体结构。 FHA-Cmini系列有增量编码器和绝对位置编码器可供选择。另外，输入电源电压除了AC200V以外，还分别追加了DC24V电压。 小巧、多功能的驱动器HA-800、HA-675以及HA-680、HA-690是为FHA-Cmini系列开发的专用定位/速度控制伺服驱动器。
联系人：张伟韬
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公司网址：http://www.harmonicdrive.com
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