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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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  • 深圳泰科智能RJS系列工业协作机器人关节模组  
  • 发布时间：2018/7/30 11:47:22   修改时间：2019/5/27 8:49:55 浏览次数：2346
  • 深圳泰科智能RJS系列工业协作机器人关节模组
  • 【主要特性】
    集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单...更方便...

    •  RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
    •  输出连续扭矩为10~450N.m
    •  适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
    •  额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
    •  关节输出端重复定位精度高达0.001度
    •  EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
    •  常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
    •  结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
    •  安装拆卸简单、快捷
    •  也为客户提供OEM定制化服务



    【机械传动与电机参数规格】
    参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
    减速器速比 -- 101 101 101 101 101 161
    减速器背隙 arcmin 10 10 10 10 10 10
    转动精度 arcmin 1
    		 1
    		 1 1 1 1
    电机极对数 -- 6 6 7 6 7 6
    电机额定功率 W 117 146 210 350 419 1000
    电机额定电压 V 48 48 48 48 48 48
    电机额定电流 A 5.7 5.7 7 12 13.3 20
    电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
    电机额定转矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
    电机转矩常数 Nm/A 0.069 0.124 0.1 0.14 0.163 0.25
    反电动势系数 V/krpm 8.3 10 6.26 12 9.85 15.5
    关节重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.7 7.5 16
    关节直径 mm 90 90 100 119 156 184
    关节高度 mm 104 104 114 135 172 207
    关节长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
    许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
    平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
    最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
    额定转速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
    最大转速 rpm 40 35 35 25 25 15
    增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
    绝对值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19




    【机械尺寸外形图】












  • 企业介绍
深圳市泰科智能伺服技术有限公司始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发、生产和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组。2019…  更多>>
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

联系人：泰科智能

地址：深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

邮编：518000

电话：0755-26712201

传真：

公司网址：http://www.techsoft-robots.com

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