本地牛AGV主要针对各类仓储场景中，栈板物料的无人化智能地面转运需求；同时可兼顾生产场景各类载具的搬运
随着3C、电商、汽车汽配、家电、食药等行业的飞速发展，企业规模的不断扩大，传统模式下各行各业仓储物流的出入库效率问题也逐渐凸显。普通的人工出入库方式已经难以适应各个企业的发展需求，并且严重影响企业的生产和运营效率。市场对物流搬运领域提出了高效率，低人力投入，高稳定性的严苛要求。
以仓储物流场景为例，栈板物料的地面转运作为其中重要一环，负载在1吨左右的需求占据主流，同时可供AGV通行的通道狭窄，需要地牛有着更小的旋转半径和取货通道，同时考虑到人车混行的情况，地牛需要有全套的安全避障配置。一定的举升能力可以大幅拓展地牛的应用场景，在厂内生产物流中重型物料的搬运，同样需要举升型地牛的帮助。
自研调度算法平台，支持300台设备同时调度，设备毫秒级路线规划，实时动态监测设备运行情况，全局交通情况监控。
激光SLAM导航算法，无需地码，施工量小，配合运动控制，实现导航&停位精度10mm以内。
锂电池供电，充电速度快，续航时间长，搭载BMS电池管理系统，实时温控检测，确保设备电池使用安全。
智能栈板识别功能， 5°，10cm以内的栈板偏移量，地牛可自动调整机身位置完成栈板识别与取放货。
全方位避障方案，激光避障，光电避障，声光报警，急停开关，安全触边等多重安全防护融合.
●智能栈板识别功能，可自适应5°，10cm以内的栈板偏移量，在窄通道内实现自主栈板识别取并放货
●优化驱动、举升模块、电池模块布局，使得整体尺寸减小，旋转直径缩小；支持栈板密集存放，提高空间利用率；
●优化避障布局，使得避障激光能够360°覆盖车体及货叉，提升安全防护能力
●提升高度1000mm，适应标准栈板，支持地面水平转运。
●双轮差速驱动，支持前后双向运行，原地旋转，弧形转弯
●整机高度更符合人体工程学，人机交互操作更方便
●采用激光SLAM导航，导航精度提高，停止角度提高，旋转角度精度提高，提升控制精度
●最大运行速度1/s，加速度1m/s2
●锂电池供电，支持手动、自动充电方式，续航8小时以上，充电循环次数1500次
