产品特点：

1.完美支持Profinet通信

支持西门子S7-1500、1200、200 Smart 等系列Profinet主站,

100M全双工标准通信接口，支持IRT、RT，支持Profidrive中

AC1-AC4和DSC应用，支持最小125us同步控制

2.高响应带宽

相比国内主流产品

电流环带宽提升3倍以上

高达3300HZ

3.高精度

标配23位多圈绝对值光电编码器

分辨率高达1/8388608圈，对应0.15角秒

重复精度达到15角秒

4.支持DDR、DDL电机

无需网关中转，就可以通过Profinet主站控制直驱旋转电机

(DDR),直线电机（DDL)

进一步扩展Profinet应用场景

支持微动寻相、直接定位寻相、准静态寻相，移动范围最小10um

5.紧凑机身

实时MTPA算法,提高功率密度

相比市场主流机型,

驱动器机身宽度减少25%

电机机身长度减少20%

极大节约安装空间

Te=Kt*Iq+(Ld-Lq)*id*iq

针对各种IPM电机类型,根据电机参数实时计算电流指令交直轴

分量,充分利用磁阻转矩

6.易用性

TYPE-C连电脑调试接口，支持正反插接,方便调试

可通过键盘或后台软件点动试运行

支持离线、在线惯量辨识

一键刚性自整定

完美支持高响应定位应用、轮廓轨迹控制

标配多圈绝对值编码器，具备软限位功能

可省掉外接原点开关、 正负限位开关,简单可靠

自带抱闸输出专用接口

无需外接继电器和电源

方便接线，提高系统可靠性

7.应用广泛

广泛应用于3C电子非标、锂电、半导体、汽车零部件、 光伏等行业。

8.功能安全

遵循IEC61508-1 SIL-3标准，具有安全转矩关断功能

无需输出端接触器，即可防止异常状态时造成触电或机械伤害

9.动态制动

内置动态制动电路，防止在出现故障等非通电状态下电机异动,

或在异常时让电机快速停机，减少设备或人员伤害