介绍:
　　CANopen 是一种架构在CAN总线网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测... 等等.

　　泓格科技提供的CAN-2019C模块遵循 CiA-301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，因而能透过标准的CANopen通讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2019C提供的EDS档案通过CiA CANopen Conformance Test软件的测试与验证，您可以轻易的藉由EDS档案将CAN-2019C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2019C是拥有10通道泛用型模拟量输入,支持电压和电流输入类型。每个通道提供极精确的热电偶测量和自动冷端补偿功能的CANopen从站模块。搭配泓格科技提供的CANopen主站，将可以依据您的需求快速建立一个CANopen的网络架构，有关于CAN-2019C与泓格科技更多CANopen产品的详细数据，请参考以下网址:
　　CAN-2019C 网页: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2019C.htm
　　CANopen完整解决方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm
　　硬件特色:
　　·I/O通道数: 10通道差分式通用模拟量输入
　　·模拟量输入种类: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量测电流需外接125Ω电阻)
　　·热电耦输入种类: J, K, T, E, R, S, B, N, C
　　·模拟量输入取样频率: 60次/秒 (全部通道总和)
　　·模拟量输入分辨率: 16位
　　·模拟量输入精度范围: +/-0.1% FSR
　　·4 kV的静电保护
　　·3000 VDC的模块隔离保护
　　通讯规格:
　　·标准CANopen 从站的泛用I/O模块
　　·CANopen 版本: CiA 301, v4.02
　　·Device Profile版本: CiA 401, v2.1
　　·CANopen 传输率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
　　·最多支持模块ID至99
　　·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通讯协议
　　·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
　　·提供 EDS 档案
　　应用:

　　相关产品:
　　CANopen主站系列产品

　　Other CAN-2000C Series CANopen Remote I/O Modules