POWERLINK是一种实时工业以太网,由贝加莱公司于2001年推出,同年成立EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)联盟,如今Ethernet POWERLINK已经成为国际标准(IEC61158和IEC61784-2),并满足工业安全标准IEC61508。
POWERLINK采用SCNM(Slot Communication Network Management)技术解决了传统快速以太网CSMA/CD通讯方式的冲突问题。SCNM规定Ethernet POWERLINK网络中由管理节点(MN)统一分配时槽给各控制站点(CN),并依次轮询。MN用点到点的方式向CN发出访问请求PollRequest,CN用广播的方式向所有站点发出响应信息PollResponse。
目前,POWERLINK全球应用节点超过304,000。已拥有400家自动化公司会员和用户,共同参与Ethernet POWERLINK标准的制定和发展。
性能特点:
·标准化
·底层技术采用IEEE802.3u,快速以太网;
·支持IP协议(TCP,UDP…);
·集成CANopen行规EN50325-4,实现设备的互操作性;
·基于标准的以太网芯片,不需要特别的ASICs;
·直接点到点通讯
·支持热插拔
·支持多CPU解决方案,优化负载,使之大体平衡。
·拓扑结构灵活,支持总线型,星型,树型,菊花链。
Ethernet POWERLINK Safety以实时工业以太网Ethernet POWERLINK为基础,连接安全逻辑SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可实现安全功能,控制相应的安全IO、安全伺服等。
SafetyLogic不影响正常的Ethernet POWERLINK通讯,只有在必要的时候才代替PLC,管理Ethernet POWERLINK网络,并执行相应的安全动作。采取整体安全的技术,实现未来对于安全灵活性,集散性,整体概念的要求。主要特点为系统的离散性、灵活性、快速性和开放性。
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