检测要求：
检测的对象是门把手。门把手有6种颜色，要求用视觉系统判定各种颜色的门把手喷漆是否在正确的位置。
解决方案：
我们采用DALSA IPD的VA40系统来完成这个检测项目。软件我们采用灵活、功能强大的Sherlock7。我们只需学习6种颜色，然后通过Sherlock软件判定颜色是否在正确的位置，并给出pass或fail时的输出信号。检测的数据可以通过标准的Sherlock通信协议和I/O口输出。
检测的相关设备及数据：
系统：DALSA IPD VA40
相机：1台CAM-F033C 640*480彩色相机
镜头：1个FUJ16 mm镜头
光源：一个6英寸红色条形光源
工作距离： 155mm
对应的光源高度：离把手36mm，与材料平行
检测示意图：
1、龟甲色把手检测
2、胡桃色把手检测
3、竹黄色把手检测
4、深灰色把手检测
5、棕色把手检测
6、灰白色把手检测
