检测两个金属零件，并拣出圆的口径小的零件。
金属零件进入产品流水线
1． 金属零件到达相机视野范围内，启动视觉检测系统开始对金属零件进行检测工作。
2． 视觉系统对相机所拍摄的图像进行处理分析，测出口径的直径和半径，并得到口径的大小是否合适，如果是口径小的，视觉系统就会发出警报信号（脉冲信号）给外界（PLC）等。
示意图如下：
采用加拿大DALSA IPD公司的 VA21智能机器视觉系统作为次检测系统的硬件基础。而软件模块我们采用机器视觉处理软件iNspect。
机器视觉系统：1台 VA21
相机：1台 TM2 640 X 480 像素（30万像素）
光源：普通环形光
镜头：25mm
我们采用一个相机和视觉系统来检测金属零件口径的大小。如下图：
在 iNspect软件中测量金属零件中口径小的零件图如下：
一般大小的金属则是不合格的，如下图：
本系统方案可以用到五金，食品包装等一些行业。
系统特点：
1． 基于流水线检测。
2． 检测速度快，并且可以调节控制。
3． 非常适合于分拣场合。
4． 具有很高的性价比，使用户的投入能很快获得回报。
5． 系统成熟、稳定，已在多家厂商成功应用。
6． 软件易操作，在几分钟内就可以完成一个新产品的检测方案的设计。
深圳市众为兴数控技术有限公司
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