Baldor ES是一款性价比很高的6轴(2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服)独立式运动控制卡，既可以独立运行，也可以通过USB口或串行口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint，通俗易懂，而且功能强大，使你只需花几分钟，就可以完成一组很复杂的运动。
特点:
独立式，可架式安装（单片欧卡式）的6轴运动控制卡。
1、控制2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服。
2、板载模拟和数字I/O（2×12比特差分模拟输入，8-12路数字输出，20路数字输入-其中4个可在1us内进行位置捕获），4路模拟输出，两个Encode入口。
3、高速DSP处理器
4、用于分布式控制的CAN
5、多任务MintMT或C编程
6、支持VB，VC，Delphi , Borland C++ 和 LabView
7、有许多高级应用，如：螺旋插补、样条逼近、电子齿轮、在线叠加、电子凸轮、飞剪等。
8、1MB Flash用于固件和程序存储，1MB SRAM , 32kB非易失性RAM，用于参数存储。
9、CAN、RS232和USB接口
10、可以与触摸屏通讯
