曾几何时，“控制回路优化”这一概念等同于为流水线上所有的PID控制器选择比例、积分、微分调节参数，从而逐一优化各条闭环回路的性能。如今，回路调整依然是优化的重要部分，但是得益于控制理论以及商业软件的最新进展，不仅各支回路的性能可以被优化，而且整个工厂的操控性能都能得到优化。

集成安全系统，同其他控制系统一样，通常包含了传感器、逻辑单元和制动单元，同时亦集成了I/O端子，并通过网络和软件连接在一起。在传感器功能改进和价格降低的同时，冗余和故障安全系统的设计也降低了安全系统的风险。