凌华ROS实时的ROS 2控制器ROScube系列
发布时间：2020/8/9 13:14:16 修改时间：2020/8/21 17:02:47 浏览次数：10600
　　凌华科技 ROScube-I 是基于第九代 Intel Xeon Intel Core i7/i3和第八代 Intel Core i5 处理器的实时 ROS 2 机器人控制器。具有出色的 I/O 连接性，可支持各种传感器和执行器，以实现无限的机器人应用。ROScube-I 还支持 Intel VPU 和 NVIDIA GPU 卡，用于计算AI 算法和推理。扩展盒可以方便地扩展功能和性能。ROScube-I 支持使用 ADLINK Neuron SDK 开发的全部资源，ADLINK Neuron SDK 是开发工业用服务机器人应用（如自主移动机器人 (AMR) 和自主移动工业机器人 (AMIR) ）的理想平台。

　　ROScube-X 是一款基于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 并且支持 ROS 2的机器人控制器，具有集成的 NVIDIA Volta GPU 和双深度学习加速器以及多种接口，包括用于高级机器人系统集成的GMSL2 摄像头连接器。ROScube-X 支持使用 NVIDIA JetPack SDK 和凌华科技的Neuron SDK 开发的全部资源，特别适合要求高 AI 计算能力且低功耗的机器人应用。

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