Pluto 是一种可编程的安全系统,其系统设计为内部冗余并带监控机能。不同于普通的 PLC 系统,Pluto 使用两个微处理器,它们都要监控每项安全功能以获得正确的操作。
每个 Pluto 单元都有 Can-bus 接口,可以和其它的Pluto 连接。总线内置于每个单元中,因此总线的安全等级和每个单元一样高。通过双绞线总线系统,多达32 个 Pluto 可以连接在一起。
Pluto 和传统的安全 PLC 之间的最大区别在于:连接在安全总线上的控制单元之间没有”监控主站和从站“的关系。
所有的 Pluto 单元都是”监控主站“,它们能”看到“其它各站的输入和输出,每各Pluto 都能决定自己控制的安全环境。
Pluto B46-6 模块更紧凑但能够提供更多I/O的需求而开发。可选的型号有两种: 带总线接口的B 46-6和单独的控制单元(S46-6)。Pluto B46-6和S46-6都有46个I/O,其中,6个为各自独立的安全输出, 16个I/O可以用作输入或输出, 其它24 I/O用于安全设备或其它设备的输入。Pluto Manager软件基于梯形图编程,这使得Pluto适用于安全监控和小型机器的控制。HMI 面板与Pluto可以通过该模块前面的串口直接相连接,也可以通过安全总线(safety Can-bus)连接。
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