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新松SR210D-E工业机器人
发布时间：2023/8/10 14:05:02 修改时间：2023/8/11 16:30:52 浏览次数：1883
　　新松SR210D-E工业机器人采用六轴串联式结构设计，额定负载210kg，臂展2658mm，重复定位精度±0.2mm，手腕防护等级IP67，以上关键参数使其可广泛适用于不同的工业应用场景。该机型核心组件均采用模块化集成设计，方便维修维护。本体预留丰富的线缆固定接口，支持内、外置两种走线方式，支持配置标准点焊管线包，极大的方便了用户的集成和扩展。
　　该机型标配SRC E5机器人控制柜，选用六合一驱动器，在大幅缩减柜体体积的同时也更为节能环保。主控制室与散热室腔体采取隔离式结构，使柜体防护等级达到IP54标准，适应更严苛的车间环境。电路系统进行了双冗余安全回路设计，符合国际安全标准的高性能等级要求，对使用者的安全保障毫不马虎。控制主板扩展接口丰富，支持DeviceNet、RS232、Profinet、ModbusTCP等主流总线通讯协议，支持多外部轴扩展功能，使该机型即方便作为从站接入生产线又能胜任单机主控任务。机器人示教器配备了8寸彩色触控液晶屏幕和环布物理按键，符合人体工程学设计，操作便捷舒适。菜单布局和指令分类清晰，功能化图标简洁易懂，人机交互友好，利于操作者快速上手并熟练使用。
　　SR210D-E搭载全新版本的新松自研软件系统，融入重力补偿和刚度补偿功能，同时结合动力学前馈、轨迹平滑、振动抑制等技术大幅提高了机器人的静、动态性能。使机器人在运动速度与轨迹精度方面上升了一个新台阶。
　　新松软件系统可选配点焊、螺柱焊、涂胶、搬运码垛等多种应用软件包，为不同的应用类型建立了专属的功能配置页面和应用指令集，并进行了针对性的功能开发与调教。在点焊应用中，新松已适配市面上主流点焊控制器及焊钳品牌，还响应用户所需开发出了焊钳快换、焊钳诊断、自动重焊、挠度补偿、修磨补偿、间隙示教焊接路径选择、焊接压力曲线控制等实用功能。同时支持PDPS在线建模及离线作业生成，可实现点焊作业的快速示教；在涂胶应用中，新松开发了快速加热排胶填充、出胶量与速度匹配、涂胶质量检测等功能；在搬运码垛应用中，新松在对多传感器信号进行实时状态监控的基础上，增加了信号自定义组别的功能，实现了灵活性和安全性的完美结合，处处体现着新松以客户需求为导向的产品设计理念。

企业介绍

　　新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填… 更多>>

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司

联系人：刘林

地址：沈阳市浑南新区金辉街16号新松机器人轨道部

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