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海康机器人双目单线3D激光轮廓传感器
发布时间：2024/7/27 14:45:00 修改时间：2024/7/30 15:26:31 浏览次数：839
　　产品概述
　　海康机器人双目单线3D激光轮廓传感器，通过双图像传感器设计，相机在消除扫描方向视野盲区的同时可以有效抑制杂散光。相机采用高速、高分辨率、大像元图像芯片，硬件内置高精度3D算法、宽动态图像处理算法以及数据融合算法，结合激光精准的时序控制，可以实时输出高精度三维点云数据。结构紧凑、集成度高、操作便捷的特点，让相机广泛适用于3C、电子制造、汽车等行业动态场景下的高精度三维信息采集。
　　产品型号及关键参数

　　产品功能特性
　　（1）高帧率、高分辨率、大像元图像芯片
　　（2）FPGA硬件加速，扫描速率可达10 KHz
　　（3）定制化大光圈镜头和超均匀激光光学方案
　　（4）超高亚像素算法，精度可达亚微米级
　　（5）支持多种曝光模式，鲁棒性更强
　　（6）多帧算法融合技术，轮廓更完整
　　（7）多种滤波模式可选，数据更稳定
　　（8）一体化集成设计，安装、调试便捷
　　产品开发背景
　　挑战一
　　由于相机采用激光三角成像原理，当激光线反射路径上存在遮挡物时，激光线无法进入成像光学系统，进而造成点云成像数据缺失，对后续点云数据分析构成影响。双相机对象拼接方案，存在标定工序复杂，部署难度大，对机构稳定性要求高等问题。
　　挑战二
　　在高反光材质的精密器件3D检测任务中，因物体表面漫反射光线复杂，通常无法100%准确提取到物体表面的点云数据，造成钩端检测方案结果异常
　　针对以上痛点，海康机器人推出了双目单线3D激光轮廓传感器。
　　产品创新点/亮点
　　盲区消除： MV-DP2060-01D相机采用双传感器设计，在相机内部通过双传感器图像融合，二者盲区互补，实现扫描方向上盲区消除。

　　杂光抑制：两个传感器的公共视野，可进一步提升信噪比，对于金属表面的杂光干扰有很好的抑制效果
　　最终收益
　　成本层面：1+1<2
　　相比于传统双相机对头拼接架设消除盲区的方式，双目单线型号3D激光轮廓传感器可独立实现此功能，同时不受外部拼接标定误差影响，可进一步降低项目成本和项目实施复杂度，提升检测精度。
　　效果层面：1+1＞2
　　通过相机内置的对称设计的图像采集模块，拍摄被测物表面的激光线，进而通过图像处理，抑制杂光对点云提取的影响，相比双相机对象拼接方案，进一步提升了点云数据的准确性和真实性。
　　行业应用
　　双目单线系列3D激光轮廓仪以其优异的消盲区、抑杂光功能，可广泛应用于，3C、汽配、PCB等行业，帮助客户有效提升检测效率和质量，进一步降低项目成本。
　　手机摄像头模组段差检测
　　汽车连接器Pin针检测
　　结构件段差高度检测
　　PCB板焊点检测

企业介绍

杭州海康机器人技术有限公司，是杭州海康威视数字技术股份有限公司的子公司，依托于海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累及安防行业龙头领军企业的市场地位基础，以开拓机器视觉、行业级无人机、移动机器人三大业务为企业核心技… 更多>>

产品分类

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联系方式

杭州海康机器人技术有限公司

联系人：胡雨婷

地址：杭州市滨江区东流路700号

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公司网址：http://www.hikrobotics.com

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