应用领域
广泛应用于3C电子、轻工、食品以及医药等行业中,可实现高速的抓取、归类、分拣包装等操作。
技术优势
高刚性、速度快、柔性强。
关节设计
机电控制箱集成在机器人的本体结构中,驱动单元和PLC单元高度一体化的小型控制器机器人电线路的标准化设计,高效稳定的连接端口,紧凑机器人电路图板设计方案。
减速机设计
减速机实现两级减速,使之达到160比来满足机器人第二、第三关节的扭力输出要求,主要关键技术在于第一级减速集成在减速机的中空轴中,电机轴与输入齿轮直连的高度集成方案。
轻量化设计
主要平衡超大中空轴和减速机刚性要求的关系,控制重量,使之应用到机器人的第四和第六轴,实现焊接、通气、通电、送丝等工艺要求。
机电一体化
根据机器人外观设计要求,协调电机、减速机之间的关系和机器人的结构连接,并达到机器人的刚性和比值等综合技术要求,需要减速机、电机和机器人本体一体化设计,从而达到机器人前端、外观与功能的完美结合。
