自主移动机器人（AMR）和自动导引小车（AGV）正越来越多被运用到现代化、智能化的内部物流系统中来。如今，倍加福推出全新的具有四个扫描平面的 R2300 3D LiDAR 传感器，可轻松实现行进路线上及后方区域监控。
R2300系列产品外形紧凑，易于集成到设备测量系统中，具有其高可靠性，因此非常契合此类自动小车的需求。作为一款功能强大的传感器，R2300能够在四个不同的平面上提供角度和距离的测量，实现防撞、导航和负载检测。
R2300 对环境进行非接触式 3D 扫描，与单层设备相比，R2300 多层激光扫描仪为用户提供更多的扫描信息，确保了更可靠的检测结果。此外，仅使用一台多平面扫描仪替代多个传感器，很大程度上减少采集、布线和集成成本。
我们相信，如在您的移动物流应用中使用 R2300 产品，它将为您带来更多优势！
应用中准确且灵活
基于革新的脉冲测距技术（PRT），R2300 3D多层激光扫描仪表现良好，结合了高达 0.1° 的角度分辨率、50kHz高扫描频率和准确的光斑，能可靠地检测非常小的物体结构和轮廓，同时此技术还可以使传感器适应不同的应用检测现场。
易于调试、安装
R2300 系列中配备有一个可开关的红色引导激光器，便于用户校准和调试，帮助引导激光与红外测量激光的扫描平面准确对准，无需任何额外工具即可轻松操作。此外，根据所需的检测范围，可以将 3D LiDAR 传感器安装在任何位置。
外形紧凑且坚固
R2300 3D 多层激光扫描仪采用紧凑的外壳设计，确保有效地利用空间。它的整体高度仅为 58mm，非常适用于 AMR、穿梭车以及小型 AGV 的应用场合。除了旋转镜外，R2300采用全固态电子元件，降低了对干扰的敏感性，具有很高的抗冲击和抗振动能力。
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特性一览
亮点
●四个扫描平面，通过一个传感器提供 3D信息
●创新的脉冲测距技术，确保高精度和可用性
●准确的光斑和 0.1° 的角分辨率，确保高精度
●测量范围可达 10米，即使在黑色表面上的测量范围也可达 4米
●12.5Hz 和 25 Hz 的可选扫描速率，每次扫描高达 4000 个采样点
●固态电子设备，对干扰的敏感性非常小
典型应用
1. 自动小车的导航及防撞：
将R2300 3-D LiDAR传感器集成到AGV中，可以跟踪目标、跟随并可靠地避免碰撞。扫描传感器监控AGV小车前方的区域，检测地面到工作人员的具体情况，这些参考点用作识别工作人员移动方向并以一定的距离跟随。由于R2300具备四个扫描平面和准确的光斑，甚至可以检测到较小的障碍物，确保过程的顺利进行。
2. 机器人应用中的载货检测：
将R2300 3-D LiDAR传感器安装在机械臂上，可以通过四个扫描平面提供有关载具、位置和载货的数据，这样机器人就可以直接检测到载具和负载之间的相对位置，无需固定的参考位置。用户将从可靠的检测和经济更高效率的解决方案中受益。
3. 小车后方区域监控：
将R2300 3-D LiDAR传感器安装在叉车的后部，当叉车倒车时，光电传感器根据车辆的转向角和速度监控叉车后方的区域。R2300采用高采样频率和高测量密度，确保能够检测到各种尺寸的物体和结构。当检测到障碍物时，触发警报信号并停止车辆。
4. 高架立库中的货架监控：
在检查货架或隔层是否被占用时，必须扫描货架间的深度。配备PRT技术和四个扫描平面，R2300 3-D LiDAR传感器非常适用于这项任务。准确的光斑可以检测其结构和边缘信息。此外，多层传感器还提供有关托盘上负载物体的信息，这远远超过了其他传感器解决方案的性能。
