产品功能及性能
　　1、超强的速度响应能力：
　　速度响应频率高达2.0kHz以上，大幅缩短整定时间，同行业内领先。
　　2、出色的定位精度：
　　支持2500线增量式、17位绝对值、20位绝对值、16位旋转变压器编码器，显著提升定位精度，同时大幅增强低速平稳性。
　　3、全闭环控制
　　支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加确保机器终端定位精度。
　　4、内部位置控制
　　通过输入端子指令组合(外部IO或总线通信控制)，可实现128段内部位置控制并进行简易的程序设计。对于简单的运动控制，可简化PLC单元，降减控制成本。
　　5、丰富的通讯接口
　　支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、 EtherCAT、MotionNet等总线通讯协议，可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
　　6、电子凸轮功能
　　具有内置电子凸轮功能，支持飞剪、印刷送纸、纺织卷送等功能。伺服内建有凸轮曲线，用户也可以通过PC软件自动、手动生成并更改伺服内的凸轮曲线。
　　7、输入输出信号分配
　　可通过参数任意分配10路开关量输入、6路开关量输出的功能。ServoPlorer软件中有专用的界面来修改，操作方便。

　　产品易用性
　　1、负载惯量辨识
　　具有在线和离线惯量辨识两种模式，自动辨识后对应内部增益设置能够达到最优状态，缩短系统调整时间。
　　2、简便的增益调整及增益切换
　　通过刚性等级的设定可自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，针对不同的应用场合，可以通过事先设定对应的刚性等级，有效降低调试难度；
　　支持两组增益设定，可以通过IO输入、通信或内部变量进行增益切换，以适应工艺过程中的灵活需求。
　　3、自动/手动陷波滤波器
　　支持自动检测共振频率并自动设定陷波器，可大幅降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动。其中自动和手动陷波滤波器各2组，设定频率为50~5000Hz，可调节陷波深度设定。
　　4、自动/手动制振滤波器
　　通过特殊的低频振动抑制算法可以有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
　　5、速度观测器
　　具有内置速度观测器功能，有效提高速度控制精度和平顺性。
　　6、扰动抑制功能
　　具有扰动抑制功能，补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。
　　7、摩擦转矩补偿功能
　　具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。
　　适用行业:
　　钻攻中心、雕铣机、高光机、机器人、LED设备、通用的机床及电子设备等行业