本期导读
移动机器人(AGV)是现代自动化领域出现的一项高新产品，是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车。它是现代物流系统中的关键设备之一，由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，近年来，随着AGV技术不断升级和完善，被迅速应用在各个领域中。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到大幅提升，实现高效、经济、灵活的无人化运输。
背景介绍
近日，研华协助一家专注于深低温生物资源保藏领域的公司开发一款样本库柔性机器人，来进行保存和拿取生物样本。
生物样本库是融合生物样本实体、生物分子信息以及样本表型数据的综合资源，对于开展人类疾病预测、诊断、治疗研究具有不可替代的重要作用。生物样本资源的迫切需求与日俱增，对生物样本库的质量也提出了更高的要求，各国也已将其视为发展生物医药领域核心竞争力的重要战略举措之一。生物样本库对于环境温度、湿度、卫生等要求都极为严格，为了确保样本流动中的程序衔接无误和安全运输，需要对样本运输过程进行记录管理并做到无人运输。
了解到该情况后，整理分析客户主要有以下几个痛点：
1.为避免样本二次污染，工作全程需采用无人作业
2.样本库环境温度低，机器人需在低温下稳定工作
3.为保证运输过程安全，需要连接多相机识别辅助
4.运输机器人需要定期消毒，需要设备有高防护性
5.机器人要记录运输过程，需要高性能设备
基于上述业主的要求，研华向客户推荐了AGV行业的解决方案，同时提供了研华的产品进行测试，包括研华的模组化嵌入式无风扇工业电脑UNO-2484G及工业级显示器FPM-215W等产品，再通过无线AP等传到客户的云端，实现全流程无人化的生物资源低温运转保藏。
项目实施
样本库柔性机器人需要一个强悍的“大脑”，研华模组化嵌入式无风扇电脑UNO-2484G采用Intel Core i7处理器、8GB DDR4 板载内存，在拥有高性能的同时还支持-20-60℃宽温工作、紧凑型无风扇设计，还可堆栈第二层扩展层，支持最高4个iDoor模块扩展，方便用户客制，确保机器人可以做到全程远程管理，实现低温无人化运输，保证样本运输安全。
研华工业级显示器FPM-215W，是操控机器人“大脑”的好伙伴，15.6寸全平面触屏WXGA TFT液晶显示器，超薄设计安装方便，16:9宽屏幕设计，支持10点触控，采用铝合金材质，前面板防护等级高达IP66。即使定期要对机器人进行消毒处理，研华高防护显示器也毫无畏惧，并可通过屏幕监控机器人状态、施加工作指令，做过指哪去哪，实现运输过程可视化。
项目总结
研华工业级产品稳定可靠，具有尺寸紧凑、可搭载高性能处理器、可扩展网口、支持高分辨率、高防护等特点。在本次合作中，研华协助该客户开发的样本库柔性机器人，可实现全流程无人化的生物资源低温保藏和运输。在后疫情时代，消除了传统方式人员拿取样本，带来污染源的问题，同时也为AGV产业应用升级做出了贡献。
|| 研华高性能工业产品 ||
工业显示器FPM-217
1. 17”SXGA TFT LED ,背光寿命30000小时
2. 支持HDMI, DP和VGA输入接口
3. 钢化玻璃防眩屏
4. 压铸铝外壳和ip66级铝合金前面板
5. 可锁定的I / O连接器
6. 超薄设计，安装方便
7. 支持各种安装选项:面板、桌面、VESA臂
嵌入式无风扇工业电脑UNO-348
1. 搭载第10代英特尔CPU及DDR4内存，可扩展CPU、RAM选择
2. 紧凑、坚固、无风扇设计，适用于恶劣的嵌入式环境
3. 强大的灵活扩展，最多3个PCIe/PCI插槽、1个M.2（B键）、1个mPCIe和2个2.5英寸SSD
4. 支持iDoor模块扩展
5. 采用研华 iBMC技术的远程带外（OOB）电源管理
6. 车载TPM 2.0确保硬件安全
高防护工业平板电脑SPC-821
1. Intel Core i3-6100U 2.3 GHz 双核处理器
2. 整机IP66防护等级，可防水防尘
3. 支持RAFI FS22 +系列按钮扩展单元
4. 无硅外壳
5. 集成安装适配器支持CP 40（Rittal）和CS-480（Bernstein）悬架系统
6. 前置USB端口和重置按钮，易于访问和维护
7. PCAP多点触控
8. 抗冲击力等级IK08
9. 支持手套触控模式
多功能I/O PCM-24R2GL
1. 研华标准iDoor技术
2. 符合PCI Express Mini1.2版规格
3. 支持2个千兆以太网MAC控制器和PHY端口
4. 支持 32/64位 Windows 7/8, Linux 2.4/2.6
5. 支持嵌入式无风扇工控机 UNO-2200/2400 系列
6. 支持控制柜专用PC UNO-1200/1300/1400 系列
7. 支持工业平板电脑 TPC-xx81/xx82 系列
8. 支持瘦客户端平板电脑 TPC-xx51 系列
