许多中风患者都患有偏瘫（即部分肢体瘫痪）。而外骨骼可以帮助患者进行手臂和肩膀的神经损伤康复治疗，如Harmonic Bionics公司的Harmony。为了针对不同体型实现快速调节，Harmony外骨骼的开发人员采用了轻巧、免润滑且免维护的igus滑动轴承技术。
每年，全球有1600万人罹患中风。为了让患者在理疗期间实现肌肉损伤的康复治疗，美国Harmonic Bionics公司在美国国家科学基金会的支持下开发了一款外骨骼。这款命名为Harmony的外骨骼，可以减轻肩关节的负担，帮助患者实现活动范围的最大化。如此，患者的手臂就可以得到自然且全面的恢复。Harmony采用的是双边同步疗法（BST）。它会记录健康手臂的运动并将其同步到受中风影响的一侧，以帮助神经损伤的恢复。外骨骼不仅需要和人体一起运动，而且必须根据不同患者的体型进行精确调节，因为错误设置可能导致关节受伤。为了实现Harmony的快速调节，开发人员选择采用运动塑料专家igus的直线导向系统和滑动轴承。
紧凑且免润滑的igus直线导向系统和滑动轴承，帮助外骨骼实现灵活调节。（来源：igus GmbH）
免润滑且可快速定制
drylin T和drylin R直线导向系统、drylin R直线导轨和iglidur滑动轴承的使用，使得整套系统可以根据患者的身高、臂长和肩宽轻松实现调节。其中，由iglidur J制成的高性能工程塑料轴承，具有高耐磨和使用寿命长的特点。而且它们不需要外部润滑，完全免维护，符合卫生级标准且易于清洁，非常适用于医疗产品。drylin导向装置的所有部件则是由工程塑料和铝等轻质材料制成。它们结构紧凑，可以集成到外骨骼的超薄设计中。美国Harmonic Bionics公司的研发主管Rohit John Varghese激动地说：“使用了igus工程塑料轴承技术后，外骨骼现在可以在数秒内根据患者进行快速调节。”
