PSS 4000系统采用了Pilz全新的网络协议SafetyNET p-安全实时以太网。SafetyNET p相比过去的现场总线系统拥有更高的实时性、更大的系统容量、更强的开放性。SafetyNET p网络的RTFN网段能够实现至多1ms的周期时间能够满足绝大多数自动化控制的要求,而其RTFL网段甚至能够实现最快62.5us的超短周期时间能够满足诸如伺服控制等高实时性要求的场合。 具有划时代意义的硬件面世的同时,其软件平台PAS4000 (Pilz Automation Suite)也同样具有革新的一面。其将网络配置、PLC编程、运动控制配置、诊断配置、可视化界面编辑等等所有PSS 4000系统相关的功能都集成于一个软件界面下,避免使用者在设计自动化系统时,多次安装软件以及频繁地切换软件窗口等等,减少设计阶段的时间。 PSS 4000系统的面世意味着Pilz作为机械安全领域的专家除了能够满足客户对于机器安全方面的要求之外,也在努力地满足客户对于标准控制方面的需求。随着该系统的不断成熟与发展,希望能够给与客户多一种控制系统结构的选择。 标准和安全的结合 使用一个能够涵盖标准控制以及安全控制的系统,能够简化安全和标准控制之间的通讯。标准和安全的结合意味着该系统的安全部分和标准部分在物理上是混合在一起的,但是在逻辑控制上是完全独立的。您可以使用EN/IEC61131-3 指令集、图形化程序编辑器PASmulti 进行编程或者这两种编程方式混用。 简化编程 软件平台PAS4000 由不同的编辑工具和一系列软件功能块所组成。在PAS4000 中,配置工具、编程工具、调试工具以及运行工具都完美兼容。数据接口是标准化的,所以所有自动化环节之间的信息交换会更加容易。您可以快速地、直观地创建安全程序以及标准程序。 控制功能的分散化 在传统的自动化系统中,一个单一的、集中化的控制器会监控和处理单机或者生产线所有的信号,但是PSS 4000 能将控制功能分散化。控制数据、安全数据以及诊断信息通过以太网进行交换和同步化,因此控制功能的程序在哪个控制器中被执行就显得不重要了。相比过去1 个集中式的控制系统,现在1 个用户程序将被分割成多个运行任务,但项目文件只需建立一个即可。通过这个集中化的项目来对所有网络站点进行配置、编程以及诊断。
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