RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车领域的企业提供时间仿真和配置工具。

        RTaW-Pegase支持CAN（FD）、车载以太网以及TSN协议的设计仿真、性能评估，功能强大，使用便捷，并在持续升级以满足车载网络新技术的应用需求。

RTaW-Pegase软件介绍

        RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。

        RTaW-Pegase支持CAN（FD）、车载以太网以及TSN协议的设计仿真、性能评估，功能强大，使用便捷，并在持续升级以满足车载网络新技术的应用需求。

软件特点

    ◆ 清晰的网络拓扑及流向：用户可快速搭建待仿真车载网络拓扑及模型（CAN、CANFD、车载以太网单总线网络或异构网络）

    ◆  CAN（FD）：支持导入标准数据库、设置网关路由模式及参数，分析时间延迟。

    ◆  车载以太网：可根据需要选择不同流量整形（AVB,TSN等）技术，分析不同技术对系统时间延迟的影响以及带来的变化。

    ◆  用户可选择不同的仿真结果呈现方式，根据仿真结果分析各项报文的延迟情况。

        ▼ 列表式

        ▼ 可视化甘特图

        ▼对比折线图

    ◆  CAN（FD）：该软件采用SOPA算法自动计算不同ECU、不同报文的优发送时序参数，同时根据用户预设的延迟要求自动计算优的CAN（FD）总线标识符，以显著改善车载网络系统的报文延时状况。

    ◆  车载以太网：该软件可根据用户输入，利用AVB、TSN等各种优先级算法自动生成满足用户延时需求的报文优先级机制。

    ◆ 该软件支持ZeroConfig功能，可根据用户输入一键式自动完成车载以太网TSN协议参数配置工作，优化TSN网络拓扑以及调度机制。