引语：即刻解密科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器，如何通过驱动器功能安全技术监控和控制制动器！
随着国内制造产业的逐步升级换代，对设备安全功能的需求逐渐增多。所谓"功能安全"是指防止故障功能导致危险情况发生的保护系统。当员工在高度自动化的设备附近工作时，一部或多部机器轴承受着垂直负载，操作员、产品和机器本身安全均取决于可靠的制动性能。
对此你决不能掉以轻心，你需要以破坏性最小的方式来定期监控和测试制动功能。
然而，安全标准ISO 13849-1不允许将制动测试功能嵌入标准机器控制中。那么，你有哪些选择？应该如何优化系统？以尽可能用简单和高性价比的方式达到所需的安全级别。
AKD2G SafeMotion安全功能
当机器运动必须对抗重力时，你您需要解决多种操作挑战，以确保产品、流程和人员的安全。
在实施最新安全标准时，传统的安全制动控制解决方案可能会出现问题。
科尔摩根的AKD2G 伺服驱动器提供集成SafeMotion安全功能，包括安全制动控制 (SBC) 和安全制动测试 (SBT)。这些安全功能独立于机器控制器实现，可帮助你在保持生产线效率的同时符合法规。
由于内置 SBC 和 SBT，AKD2G驱动器特别适用于改进包含垂直轴的机器的操作设计，同时确保符合安全标准。当使用冗余双通道安全制动器被认为过于复杂或过于昂贵时，结合驱动SBC和SBT的应用程序将越来越有用。
单通道制动器的挑战在于没有符合 ISO13849 安全等级的冗余和复杂计算。带SBC和SBT的 AKD2G可提高安全性，而无需使用双通道制动器。
接下来我们来看看如何通过驱动功能安全技术监控和控制制动器，实现安全生产：
监控安全制动器
对于垂直负载的一般原则是：制动抱闸必须设计成能安全地保持最大预期负载。
根据这一原则，有两个实施要求：
（1）制动抱闸的尺寸足够大，相对于最大负载，转矩盈余为30%
（2）确保能识别未达到指定制动转矩时产生的故障或错误
使用集成的 SBT（S700 系列和 AKD2G系列伺服驱动器的有效安全功能）测试制动器，可安全识别任何制动错误或故障。
同时，SBT安全功能负责对安装在科尔摩根AKM和AKM2G系列伺服电机中的弹簧施加制动器，并进行定期测试。驱动控制器中的安全技术会定期自动检查从应用中获取的所需制动转矩，从而确保安全功能。
带安全制动控制 (SBC) 和集成安全制动测试 (SBC) 功能的 AKD2G 伺服驱动器
测试制动转矩
弹簧制动器中标称制动转矩损失可能有多种根本原因，如果弹簧因材料疲劳而开裂或断裂，弹簧制动器就不能再达到其全部制动力矩，制动转矩随着弹簧失效将逐渐减小，这一过程可以使用SBT进行监控。
由于SBT需要施加转矩，因此将此安全测试功能集成到驱动控制器中是唯一的选择。
根据当前标准，系统PLC以前执行的类似测试功能存在问题。ISO13849标准规定制动器测试的参数必须安全配置。然而，由于外部安全PLC无法施加转矩，将SBT集成到科尔摩根伺服驱动器中是一种巧妙的解决方案，可与SBC结合达到所需的性能水平。
科尔摩根在集合SBC的持续运行期间，将额外的安全功能提升到驱动器级别。这可以通过WorkBench图形用户界面方便地进行配置，而无需任何额外的安全技术应用软件。
简化安全技术设计
由于安全运行指导在逻辑上需要安全通信，因此AKD2G伺服驱动器使用安全协议 FSoE（EtherCAT上的故障安全），使得安全技术通信可纳入机器现有的实时通信中。SafeMotion功能无需额外接线或I/O模块。
优点包括：
● 控制柜空间节省近15%
● 减少安全组件和接线
● 成本节省高达20%
● 机器正常运行时间增加，提高系统可靠性和设备综合效率 (OEE)
AKD2G伺服驱动器SafeMotion功能，通过安全协议FSoE提供安全的实时通信。无需额外接线或I/O模块，从而节省控制柜空间，提高设备综合效率 (OEE)。
科尔摩根补充了这一简化方法，以实现垂直负载基于驱动的安全解决方案，安全降低电机制动的功率。这是通过一个用于提升弹簧制动器的磁性线圈实现的。这种方法的好处是：1、降低机器运行期间的能耗，2、在电机输出增加同时减少了电机内部热量。
实现更高安全等级
伺服电机中弹簧制动器的最初任务，包括在紧急停止期间保持负载或直接控制。这些组件并非安全组件，因此没有自己的PL或PFH值。确保驱动控制器能够安全地控制弹簧制动器并对其进行监控，这意味着可简单且经济高效地实现安全等级SIL2/PLd。凭借第二个冗余制动器，可达到SIL3/PLe的安全等级。
备注：根据设计，这些弹簧制动器没有自己的PL或PFH值，必须通过可靠性参数B10d计算。
