相对于马路上川流不息的小汽车，铁路机车以及相关维护设备就显得体型庞大且不同寻常了。
例如，主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务的公铁两用车，既要求能在各种路面上行驶，还要求能上铁路轨道行驶。经受住这些考验，它们才能随时随地进行抢险救援。
与大多数车辆不同的是，这些承担特别任务的移动车辆必须更加安全而可靠，具备一定的牵引能力和承载能力，即便在各种恶劣环境或者灾难事故之中依然发挥其独特作用。
作为全球传感技术的专家，ifm在这一领域携手行业巨头，并扮演了极其重要的角色。
千锤百炼的移动王者
来自德国的铁路机车技术和公铁两用技术领域专家Zagro，凭借这一领域30多年的丰富经验，长久以来一直是戴姆勒克莱斯勒公司（DaimlerChrysler AG）的系统集成合作伙伴。久负盛名的全地形探路之王——Unimog，正是二者的代表作之一。
这款由戴姆勒-奔驰在第二次世界大战之后设计的特种卡车系列，在欧洲被广泛地用于各种升降机械的底盘和牵引设备，如：市政设施维修的高空作业设备，工地上用于拖动推土机、挖掘机、起重机、平板车等等。
2014年9月，Zagro公司展出了最新一代的Unimog，其设计的特点为可以在公路和铁路上自如切换行驶和作业，同时操控方面既可以驾驶室人工控制亦可远程遥控。
那么，这款王者背后又得到了ifm哪些强有力的全方位支持呢？
*图片来源于Zagro
一体化的移动车辆解决方案
作为移动车辆的“最强大脑”，控制器是这类车辆核心部件之一，也是整个车辆可靠行驶与智能化操纵的关键保障。其中，车辆的安全性显得尤为重要。
根据德国联邦认证要求，必须使用安全控制器，且设计过程中严格按照“V”型开发模型研发。控制软件的开发、验证和审批等等都要推倒重来。其他扩展功能，如：压力控制、前后照明灯、砂箱喷砂、拖杆控制、压缩机控制等等需要根据事先确定的安全或者非安全的规范分别进行软件编写。
为此，ifm提供了符合e1认证和行业标准以及设计要求的控制器、显示器、IO扩展模块和各种传感器产品。同时，ifm全程协助Zagro完成了软件的重新编写，并直至调试成功。
除此之外，ifm秉持质量高于一切的原则，为每个目录产品提供 5 年质保，为用户的使用注入一剂强心针！
安装于驾驶室内部的核心控制器CR7032和CR7132, 属于可编程安全控制器并符合相关铁路行业要求，从而可靠执行公铁两用车的全部核心逻辑和安全控制。
ifm PDMng系列7寸彩色显示器，作为人机交互媒介，实现公铁车诸如照明灯和报警灯以及砂箱等的控制。
CR203X系列CAN总线IO扩展模块，坚固可靠，就近安装在车桥上，实现灯光、压缩机等的驱动控制。
ifm PT5400压力传感器以紧凑耐用的设计独树一帜，且具有高精度特性，成为户外严苛要求应用的理想选择。此应用中还使用了PP7551压力传感器，可点击对应型号进入产品详细页面。
牵引部分的传感器和阀门全部都装在接线盒上，和阀块紧密连接。此场景中应用了ifm EBC009 分线盒。
