1. 产品简介
1.1 netX 90 介绍
netX90 是基于 netX51/52 的成功开发的新一代网络控制器，其安全性是产品 的核心价值，可实现具有更高性能的集成，并提高功率效率等级。在 netX90 SoC 中集成了两个独立 CPU 内核 ，其中一个用于实时工业通讯，另一个可实现用户 应用程序的开发。这两个 CPU 之间的数据交互仍基于双端口内存 DPM 结构，统 一的 API 接口。工业通讯协议栈以可加载固件（LFW）形式提供，经过全面的测 试和协议预认证，应用程序软件开发人员能快速的实现驱动的移植和应用程序的开发。
图 1 netX90 芯片硬件框图
1.2 NXHX 90-JTAG 介绍
XHX 90-JTAG 是赫优讯基于 netX90 芯片自主研发的开发板，方便客户前期 评估测试，本文测试以此开发板为主。
图 2 NXHX 90-JTAG 硬件框图
基于 netX90 的开发板 NXHX 90-JTAG，主要特性：
（1） 主机接口：
●作为配有 Host MCU 通讯处理器：8 位/16 位的并行 DPM 模式，2xSPI/SQI 串行 DPM 模式；
●单芯片解决方案：16 bit SDRAM，用于以太网 PHY 的 MII，定制 化模块方案。
（2） 通过 SPI/SQI 为串行 DPM（SPM0）提供额外的主机接口引脚；
（3） 用于调试的 JTAG MIPI-20 接口；
（4） 用于 OpenOCD 的板载 JTAG-to-USB 适配器(FTDI)
（5） 用于诊断和下载协议栈固件的板载 UART-to-USB 的适配器（FTDI）
（6） Mini-B 型 USB 连接器用于通过 FTDI 进行 JTAG-to-USB 调试和
UART-to-USB 用于诊断及固件下载；
（7） 带有"Link"和"Activity"LED 灯的两个 RJ45 以太网接口
（8） NXHX 传统现场总线模块的接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet 和 CC-Link）
（9） 4MB 的 SQI Flash
（10）RS-232 串口
（11）具有 Biss、SSI 或 ENDat 连接的编码器接口
（12）模数转换器（ADC）接口
（13）MMIO 连接
（14）配置启动模式（Alternative boot mode 和 Console mode）的开关 NXHX 90-JTAG 开发板有不同的 Debug 方式：
（ 1 ） JTAG-to-USB ：连接开发板上 Mini-USB 接口（ X1000 ）， S701 Switch1=OFF；
（2）External debugger：连接开发板上 JTAG 接口（X400），S701 Switch1=ON。
1.3 netX Studio CDT 配置软件netX Studio CDT（C/C++开发工具）是用于 Hilscher netX SoC 的基于Eclipse 的集成开发环境，可用于以下具体操作：
●对象定义和映射
●设备配置
●创建产品文件（构建过程）
●将产品文件和可加载固件下载到硬件设备
●离线模拟或在线诊断。
netX Studio CDT 工具的应用范围仅限于基于 netX 的从属设备，或者使用 可加载的固件进行操作，该工具主要用于实时以太网从站设备的开发。
图 3 netX Studio CDT 界面
使用这个工具可以对 NXHX 90-JTAG 开发板进行相应的配置，并调试 netX 90 应用程序。
2. 单芯片解决方案实例介绍
netX90 作为单芯片解决方案，即同时采用内部负责 Communication 和 Application 的内核，两个核通过 iDPM 建立连接。此时，只需要通过 netX Studio CDT 配置 NXHX 90-JTAG 板，然后，通过 NXHX-DP 接口连接主站 cifX50-DP 主站板卡即可建立通讯。
2.1 配置 NXHX 90-JTAG 板
通过 miniUSB 端口，将 NXHX 90-JTAG 连接至电脑进行配置，需设置开发 板上 S701 Switch1=OFF，并且启动模式为 Stand boot Mode，所以 S400 Switch 5= OFF，Switch 6 = OFF。
（1）创建整个工程
硬件开发板设置完毕之后，打开 netX Studio CDT 软件，在欢迎界面中选择 Open project，进入工程文件选择界面，选择 netX90_DPSV5_simpleCfg，打开。 导入工程文件之后，需要先构建整个工程，选择 Build，点击 Build Solution，如 下图所示：
图 4 选择 Build 整个工程
（2）构建 Doxygen html 文档
选择 Doxygen，点击 Build Documentation，如下图所示。完成构建 Doxygen html 文件之后，在 Doc 文件夹下会自动生成一个 Html 文件夹。
图 5 构建 Doxygen html 文件
（3）生成硬件配置二进制文件
在提供的工程文件中，包含硬件设置文件的 xml 文档，可在 netX Studio CDT 软件中生成二进制文件，在单芯片解决方案中，需要启动内部 idpm，所以需要 选择 hardware_config_idpm.xml，右键点击 Build Hardware Configuration 命令，如下图所示：
图 6 生成二进制格式硬件配置文件
分 别 生 成 基 于 LMF 和 MFW 的 硬 件 配 置 文 件 ： hardware_config_idpm_profibus.hwc 和 hardware_config_idpm_profibus.hwc，点击 OK 保存即可。
（4）烧写硬件配置文件和协议栈固件
点击 Tool，选择 Flasher，或者可以直接点击上侧导航栏的小闪电按钮，进入 之后，会自动扫描所连接的开发板， 扫面到设备之后，点击 Next，进入 Flasher。
图 7 选择 Flasher 工具
点击 Brower Project，选择硬件配置文件，因本测试选择的 Loadable Firmware， 所以选择硬件配置文件时选择hardware_config_idpm_profibus.hwc，需要下载的文件 如下图所示，分别将这几个文件下载到 netX90 开发板即可。
图 8 需下载的文件
2.2 调试工程文件
NXHX 90-JTAG 开发板完成之后，可以 netX Studio CDT 软件中调试应用程 序，首先，设置调试相关参数，点击 Debug，选择 Set Startup Target，以确定所 要测试的为：armv7em-none-eabi/4.9.3/netx90_app_iflash 如下图所示：
图 9 选择设置调试参数
点击 Start Debugging 之后，出现一个 Debug Setting 选择框，如下图所示，选择目标板为 NXHX-90，Debugger 为 NXHX-90 On-Board Debugger，点击 Debug即可。
图 10 设置 Debug 目标
在 Debug 过程中，会出现一个选择框，是否将是否将应用程序烧写至 APP端的 Internal Flash 中，选择 Yes 即可。
调试完成之后，可以看到应用程序已经运行，如下图所示：
图 11 Debug 过程
2.3 通讯测试
图 12 运行应用程序
关于 NXHX 90-JTAG 开发板那边的设置以及应用程序的调试已经完成，可 与主站建立通讯，本文选择 PROFIBUS DP 主站为赫优讯主站板卡 cifX50- DP/+ML，在 SYCON.net 完成组态，配置完成主站板卡，可自动扫描从站设备， 完整组态。将所有配置信息下载到板卡，既可以进行通讯测试。
图 13 通讯诊断信息
3．配有主 CPU 的解决方案实例介绍
netX90 可作为配有主 CPU 的通讯处理器，只采用其内部负责通讯的内核运行协议栈，而不是用应用程序内核。本文中，通过发送非周期报文的形式完成对 netX90 芯片的配置。然后，通过采用赫优讯 cifX 50-RE 主站板卡建立连接进行 通讯测试。
3.1 配置 NXHX 90-JTAG 开发板
配置 NXHX 90-JTAG 开发板与 netX90 作为单芯片解决方案时的步骤一样， 前面第（1）（2）步不再做详细介绍。netX90 作为配有主 CPU 的通讯处理器时， 不在启用其内部 idpm，而是通过 SPI 的方式连接搭配主机，所以在硬件配置中 有不同，需选择 hardware_config_spm.xml 生成二进制硬件配置文件，如下图所示：
图 14 选择硬件配置 xml 文件
将硬件配置文件和协议栈文件等下载到 netX90 开发板，完成对开发板的配 置，需要下载的文件和作为单芯片解决方案时一样，下载完所有文件即可，无需 运行软件工程。
3.2 通过 netHOST 配置 netX90 芯片
通过 netHOST 配置 netX90 芯片，主要是通过发送非周期报文的形式实现启 动 netX90，首先需通过串口接口连接到 PC，打开 netHOST 软件找到设备：
图 15 打开设备
打开设备之后，可以看到设备的基本信息，选择 Channel0，进入。
图 16 设备信息
对于总线设备，只有一个通道，打开通道之后，在导航栏点击 Data Transfer， 选择 Packet Data，如下图所示：
图 17 选择 Packet Data
（1）首先需要设置热启动参数，Dest=0x20，Cmd=3102，关于 Set Configuration 的数据需要参考 PROFIBUS DP V5 PAI 文档，如下图所示，设置好右侧需要 Send Packet 的参数，点击右下的 Put Packet，再点击左侧 Receive Packet 的 Get Packet， 判断参数是否正确，通过收到的报文的 State 和 Cmd 判断，State=0，Cmd+1 即 可。
图 15 设置热启动参数
（2）设置 I&M0 参数，I&M 表示 Identification（标识）和 Maintenance（维 护）。这个报文通常从设备获取信息，比如硬件版本、软件版本、设备 ID 和序列号等，可从每个 Slot 中分别读取 I&M 信息。具体的参数配置如下图所示：
图 16 设置 I&M 参数
（3）通道初始化，
通道初始化只作用于指定的通信通道，强制协议栈立即关闭所有网络连接， 并进行重新初始化。具体的参数配置如下图所示：
图 17 通道初始化
3.3 通讯测试
关于 NXHX 90-JTAG 开发板那边的设置已在 netHOST 软件中完成，可与主 站建立通讯，主站板卡 cifX50-DP/+ML 作为 PROFIBUS DP 主站，在 SYCON.net 完成组态，配置完成主站板卡，可自动扫描从站设备，完整组态。将所有配置信 息下载到板卡，既可以进行通讯测试。如下图所示，可以看到主从站之间的数据交换：
图 18 通讯测试
4. 总结
在本文的测试中，无论 netX 90 是作为单芯片解决方案，还是作为配有 HOST CPU 的通讯协处理器，在赫优讯提供的应用程序上都可以方便快捷的实现 PROFIBUS DP 从站的开发。基于可加载固件（LFW）形式的协议栈，netX90 可做为单独部件独立运行，其外部 HOST 主机接口，不仅能够满足过程 I/O 数据大 吞吐量的高速访问，同时满足网络通讯周期的精确时钟同步。
