摘要

点焊机器人多以PLC为控制系统，以安川（MOTOMAN）ES165D为例。安川ES165D电控系统，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列触摸屏实现。现在要在不影响原生产设备的基础上，实现全厂机器人的实时监控信息化系统。本文主要解决系统的通讯升级。

关键词

三菱FX系列PLC设备信息化 OPC 安川ES165D 点焊机器人 数据库

项目要求

根据生产设备信息化要求，将分布的点焊机器人的重要生产数据上传到数据中心；数据中心对数据进行分析处理。数据监控采集采用labview软件、数据通讯采用NI OPC、数据存储和分析采用SQLServer数据库软件。

设备硬件

三菱PLC(FX1N，FX2N,FX3U)，触摸屏，BCNet-FX以太网通讯模块，计算机。

网络拓扑图：

方案实施介绍

1、 硬件连接

将BCNet-FX接入原生产系统，可以带电操作，不需要设备停机；将触摸屏连接PLC的通讯电缆插入模块的X2通讯口，将PLC的通讯口和BCNet通讯模块的X1通讯口连接。

2、 通讯参数配置

BCNet通讯模块的通讯参数自适应，无需配置。

3、 上位采集软件配置

BCNet模块，支持三菱以太网驱动（MC协议），modbusTCP标准以太网通讯协议，可以根据实际需求选择。

以labview软件为例，通过NI OPC通道只需选择三菱以太网驱动“Mitsubishi EtherNet”

在OPC中将多个机器人的数据整合，Labview和SQL数据库调用OPC的数据。

方案优势:

无需修改原系统，快速通讯网络升级，上位系统无缝连接。