FANUC发布最新机器人产品及技术

发布时间：2011-11-04 作者：www.cechina.cn

　　2011年11月，FANUC在中国国际工业博览会现场举行了新产品新技术发布会，与大家分享了FANUC最新的机器人产品和技术：发那科拳头机器人３号（Robot M-3iA ），学习机器人R-2000iB以及机器人高精度化功能iRCalibration，引发了众多观众的兴趣。

　　FANUC拳头机器人３号将应用于医药品、医疗器械、化妆品、机械、精密机器、食品、太阳能接收器的装配等领域。高速、高精度、大动作范围的特点；灵活的3轴手腕机构；IP67防尘防滴构造，这些优势有助该产品在各个领域里对生产自动化发挥作用。
　　学习机器人系统由通常的机器人系统加上3轴加速度传感器信号线和传感器信号接收用接口板组成，只需要把加速度传感器安装在工具上，然后运行机器人程序，就能自动地进行学习而无需特别的测量仪器或者操作，操作简单。据FANUC机器人研究部专家介绍，使用学习机器人R-2000iB能将所需的生产时间缩短15%左右，削减系统成本；同时具备的减振效果能提高大型夹具或者工件的搬运速度，从而提高生产能力。

　　FANUC此次推出的机器人高精度化功能iRCalibration是指利用内置视觉功能(对应CCD工业用相机)，对机器人或使用机器人的系统进行简单且高精度的机构校准的功能。只要在使用时把相机装在机器人的工具前端(不需要定位精度)，机器人就会使用自动生成的测量程序，从不同的角度自动测量被固定的测量目标。通过使用本功能，能够缩短机器人系统的示教时间，并且实现机器人系统的高精度化。
　　随着FANUC工业机器人应用范围的扩展和性能的提升，新产品将更广泛地应用于生产实践发挥作用。