HARTING助力SCARA机器人控制

发布时间：2012-09-03 www.cechina.cn

　　受控定位
　　由Han-Yellock保证控制和能源供应的机器人快速、精确地进行排序、定位和
　　打包等操作。

　　SCARA机器人系统
　　很难想象没有SCARA（平面关节型机器人）机器人系统的现代制造业会是怎样一番景象，由于可以快速移动，这种机器人特为所谓的贴片应用而开发。在这种应用中，部件从a点移动到b点。让这些机器与众不同的是它们补偿接合公差的能力。
　　"Han-Yellock　接口包含有效电源组--Han EEE模块。"
　　如果确定了某一部件的安装位置，如气瓶，几乎任何机器人都能进行该作业。但如果有极小的偏差都导致无法完成接合过程，而SCARA系统则没有这种限制。SCARA能够进行自动调节，实现位置偏差的均衡并完成整个步骤。

　　机器人控制
　　近年来，SCARA机器人的性能有了稳步的提升，与此同时，设备的安装变得更简单、更灵活。这就带来了对高效接口的使用，而这正是HARTING部件发挥作用的地方。
　　SCSRA系统受控制装置控制并整合到现有的生产线和生产顺序中。将电流转化为动能的电力接触件必须能够可靠无阻地工作，哪怕机器人会产生振动。这就是为什么Han-Yellock接口会包含一个有效电源组--HanEEE模块。它有20个接触件，在最紧密的空间里和500伏的工作电压下，每个接触件可以转化16安培的电流。
　　该机器人具有扭矩监控、自诊断以及阻断等功能，这就是接口同时集成 I/O传输绝缘模块的原因。个别模块可单独组装并锁定在外壳框架中的相应位置而无需使用任何工具。使方案更加完善的是无杆外壳系列。对空间要求极小的无杆外壳与控制装置的外观完美融合。
　　为了进一步压缩所需空间，制造商们正在全速实现SCARA概念的微型化。更加轻量的模型是未来的趋势，因减轻了重量，从而工作效率更高。

　　模块可单独组装并锁定在外壳框架的相应位置中而无需使用任何工具
　　设计传递了整体系统的价值
　　防震接触件转移