机器人即服务（RaaS）是制造业的一种新兴趋势。日益严重的劳动力短缺，竞争激烈的全球市场和自动化技术正在改变传统的业务模式。无论是短期需求的企业，想要在采购前试用、避免资本支出的公司，还是想要降低使用机器人自动化成本的企业，RaaS都是非常有用的。RaaS可以为用户在合适的时间和地点，按需提供机器人。

　　越来越多的用户正在寻求灵活的自动化实施方案。越来越多的供应商，提供租赁服务以满足用户需求。这些能够提供更低成本、更灵活解决方案的供应商，有些是成熟的公司，另一些则来自初创公司。就在几年前制造业还对无笼式机器人与人类同事协同工作的想法持谨慎态度。而现在，几乎每个主要的机器人制造商，在其产品清单上都有一个协作机器人，并且许多初创公司也提供了更多其它选择。与人机协作一样，RaaS的出现，使更多的机器人可用于更多的自动化应用中。

图1：随着生产需求的变化，带轮子的移动协作机器人解决方案更易于重新部署。选择租赁解决方案，进一步提高了企业的投资回报率。图片来源：RIA 

　　按需机器人

　　RaaS提供的选项包括易于使用且易于部署的开箱即用产品，如ReadyRobotics公司的TaskMate机器人。

　　Ready Robotics公司的首席执行官Ben Gibbs表示：“TaskMate是一款经专门设计的按需机器人，开箱就可以部署到生产线上。”没有时间承担定制机器人集成工作的制造商，正在寻找开箱即用的自动化解决方案。租赁是一种容易实现的选择。

　　“时间是客户最宝贵的资源，” Gibbs说，“他们可能只需要做些简单的固定或集成零件的工作。除此之外，他们还可以快速部署。我们正在尝试提供一种易于使用的解决方案，让使用机器人与您的个人计算机一样简单。”

　　该系统由安装在带脚轮支架上的协作机器人手臂组成，因此可以将其推到生产车间的适当位置。便于移动，适合高混合量、小批量生产，可将其重新部署到不同的生产单元。机器人手臂配备了力传感器和通用接口，该接口允许手臂末端在线更换不同的机器人抓手。

　　该系统使用的是专有操作系统，即Forge操作系统软件。一个简单的流程图界面控制机器人手臂、手臂末端工具和其它外围设备，无需编码。该控制器运行Forge 操作系统软件，提供了同样简单的编程界面，但对于其它机器人而言，该机器人是独立系统。

图2：直观的软件界面、流程图设计以及与多个机器人品牌的兼容性，使编程更容易、更快捷。图片来源：Ready Robotics

　　云机器人和RaaS

　　在RaaS租用模型中，一个常见元素是云机器人。Ready公司为客户提供了远程监视其机器人系统、或连接到控制器的其它系统的能力。

　　Gibbs说：“我们可以设置警报，以便在生产周期结束或机器人进入意外的错误状态时，它们可以发送电子邮件，通知车间管理员或生产线运行人员检查系统。”

　　用户还可以将程序保存和备份到云中，并将它们从一个机器人部署到另一个机器人。如果运行人员无意间丢失了程序，他们可以从云端将备份版本下载到系统上，在几分钟内重新启动并运行。

　　Ready公司向客户提供多种解决方案，包括他们可能预期使用机器人产品和服务的所有方式。客户可以通过传统的资本支出方式购买，也可以租用该系统，无论期限长短。

　　如果额外付费，公司可以替客户代为管理整个资产。“我们对其进行设置、编程和远程监控，以确保最大限度地延长正常运行时间。如果程序遇到意外错误，我们可以进行调整。这些系统配置了调制解调器，用于远程软件的更新。我们负责所有维护工作，或者由我们的渠道合作伙伴负责。”Gibbs说。

图3：自主移动机器人能够在生产车间中导航，通过最佳路线运输托盘和重物，同时安全地围绕人员和其它障碍物进行移动。图片来源：RIA 

　　无固定期限租赁

　　灵活性是机器人租赁解决方案的最大优势。即使是3个月的试用期，也不需要客户用满整个租期。

　　“我们有无固定期限租赁选项。由于完全可以从运营预算中支出租金，因此更具吸引力。由于租金低于运营运算购买设定的审批限额，因此无需冗长的资本支出审批流程，客户使用他们的公司信用卡支付即可。他们可以轻松部署系统，并试用几个月。仅此一点，就可为他们提供更强有力的理由，他们是否愿意更近一步，使用资本支出流程来采购机器人，还是愿意继续延长租用合同。第一个月试用结束，如果他们觉得不能解决问题，” Gibbs说，“他们可以退回机器人。”

　　如果客户选择继续租用，那么签订合同可能更具经济性。这样可以降低所有人的风险，因此通常会获得经济方面的激励。“使我们与众不同的运行模式，是我们以固定的月租费提供无固定期限的租用服务，使这些工厂可以受益于自动化带来的收益。我们没有特殊仪表去统计您的设备今天运行了多久。我们鼓励客户根据需要运行机器人。理论上，您运行的时间越长，应该越划算。” Gibbs说。

　　高混合和小批量的灵活性

　　Attwood Marine公司是世界上最大的船零配件及用品生产商之一。它们制造成千上万的不同零件，但面向的海洋用品市场规模不大。在竞争激烈的市场中，高混合、小批量生产所面临的挑战，使它们开始寻求更灵活的自动化。

　　该公司将TaskMate部署到生产车间的6个单元装置中，以执行计算机数控（CNC）机器的操作、拾取和放置任务，例如码垛、装卸输送机、包装箱以及重复测试，例如驱动开关或拉动一根线250,000次。

　　通过将一个机器人系统部署到多个生产单元，Attwood公司可以将其投资成本分散在多个产品线中，并使总体制造成本降低了30％。中小型企业和大型跨国公司，可以将机器人用于数控车床的机械加工。

　　“跨国公司可能会雇用机器人程序员，但通常人数不足。”自动化工程师的需求量很大，很难获得足够数量的工程师。任何可以更快速、更轻松地设置机器人的技术，都具有巨大的价值。” Gibbs说。一些大型跨国公司因喜欢轻资产而选择租用，每个人都喜欢简单易用的编程。

图4：按需物料搬运机器人的尺寸、有效载荷和可运输范围各不相同，用户可根据需要按周租用。图片来源：RobotWorx 

　　现收现付模型

　　RaaS概念下的商业模式千差万别，并且还在不断的发展变化。诸如Hirebotics和Kindred之类的初创公司，利用云机器人技术来监视机器人的正常运行时间，收集数据并使用人工智能来提高性能。他们可以按小时收费，甚至按秒收费。用户只需为其使用付费。每种服务模型都有其优势。

　　一些RaaS公司提供基于订阅的模型。一些人从共享经济中获得灵感，模仿Airbnb和Lyft等公司的运营模式。对于某些企业来说，按需付费要优于涵盖间接费用和基础架构的长期付款。

　　出租移动机器人

　　也可以通过RaaS模式获得自主移动机器人（AMR）。美国机器人工业协会（RIA）成员Aethon和Savioke提供出租移动机器人服务，用于医疗保健、酒店和制造业的各种应用。初创公司Via Robotics为其仓库机器人“ Picker”提供RaaS订阅。

　　自主移动机器人作为物流机器人市场的一部分，通过逐步发展已经可以为始终在线的供应链提供服务。在过去的两年中，原型和测试版的设备，已发展为完整的产品线。像亚马逊、敦豪、沃尔玛和克罗格等这样的大型物流和零售用户，正源源不断的成为其用户名单中一份子。

　　总部位于欧洲的移动工业机器人公司MiR，两年前开始拓展北美市场。在看到北美市场的可观增长之后，MiR启动了一项租赁计划。为了满足客户对更大有效载荷机器人的需求，MiR公司也在随后推出了载荷500公斤重物的移动机器人平台。MiR500具有一个托盘运输系统，该系统可将托盘提起并自动运输。（作者：Tanya M. Anandan）