T&W Operations公司提供智能射频识别（RFID）产品，并致力于实现所有手动和叉车相关的运输/收货以及仓储流程的自动化。在早期版本的基础上，该公司使用自主移动机器人（AMR）来取代所有手动流程，使运输/接收RFID系统和制造RFID系统都实现了自动化。

　　带有RFID安全导航功能的重载AMR，使该公司能够为仓库构建一个完整的、降低劳动力成本的解决方案，从而在提高物流和仓储设施的准确性和清洁度的同时，还可以缓解当今劳动力短缺的挑战。新解决方案的主要优点包括：

　　● 无需人工干涉的RFID验证应用。无论是质量系统检查、舱单生成还是其它需求，AMR都有助于实现自动化输送系统。

　　● 安全携带重型有效载荷的移动底座。AMR具有内置的安全功能，可承载3300磅以上的重量，包括T&W的可扩展塔，最高可达30英尺。

　　● 实时应对障碍物的测绘技术。AMR有自动导航软件可以检测路上的物体，并找到绕过它们的最简单方法，确保在工人周围安全移动。

图1:T&W可扩展机器人塔库存系统（TIS-ER）使用了两款Omron的自主移动机器人收集RFID标签数据并与仓库管理系统通信。其中LD-250有效载荷为120公斤，高度为10英尺， 另一款HD-1500重型移动机器人，有效载荷可达1500公斤，高度可达30英尺。本文图片来源： Omron Automation

　　利用AMR技术实现自动化

　　T&W公司最初的塔架库存系统（TIS），需要一些手动和叉车操作的流程。为了让客户更容易实施基于RFID的内容验证，该公司使用AMR技术作为其可扩展机器人塔库存系统（TIS-ER）的基础。

　　库存系统使用了两台AMR，其中一台使用了Omron LD-250，这是一种有效载荷高达120公斤的移动机器人。该系统可以扩展到10英尺的高度，所有这些都安装在LD-250的顶部，以便在库存架高度小于10英尺的仓库中运行。

　　对于货架较高的仓库，另一款AMR使用了OmronHD-1500，这是一种重型移动机器人，有效载荷为1500公斤，支持的系统可以扩展到30英尺高度。这为拥有高货架的仓库带来了便利，因为可以一次性扫描和分析所有库存。当AMR移动时，塔架会根据不同高度的机架和天花板进行调整。

　　&W公司还创建了一种基于AMR的产品，以帮助客户在制造领域使用RFID。AMR配备了一个电动输送机，在根据库存数据库验证后拾取容器，以确保包裹包含下一次操作所需的物品。

　　一旦该操作完成，机器人通过自动输送机取回容器，并进入RFID入口，对物品进行验证，而无需人工交互。

图2: TIS-ER的设计旨在通过自动输送机取回容器，并进入RFID入口，在那里再次验证物品，而无需进行人工交互。

　　响应动态实时环境

　　AMR的设计使其能够在动态和有人工作的环境中自主移动，而不需要对设施进行任何修改。在运行人员指导AMR完成创建设施地图的初始“教学”之后，车载自动导航软件确定到达给定目的地的最佳路线，并识别途中碰到的任何意外障碍。AMR可以作为协调系列设备的一部分工作。

　　AMR易于设置，并且在仓库布局发生任何变化时都可以灵活地重新部署，从而最大限度地提高空间使用率。由于它们具有内置的、安全等级的激光扫描仪，并通过编程进行安全设置，以防止与障碍物（包括人类）碰撞，因此它们可以在靠近人和其它设备的地方运行，以降低受伤或损坏的风险。

　　基于AMR的产品也有助于保持清洁，同时通过消除人际互动来保持100%的库存准确性。他们可以将日常物品验证工作交给自主系统，让仓库员工从事更充实、更具创造性的任务。（作者：Kyle Orien, Omron Automation）

　　关键概念：

　　AMR设计具有内置的安全功能，可以承担重载，在物流和仓储运营中很有用。

　　AMR经程序员训练后，可以在动态和有人工作的环境中自主移动，而无需修改设施。

　　思考一下：

　　AMR在您的工厂中发挥怎样的作用？