随着自动化应用的普及，越来越多的行业通过有效的安全自动化控制来保证安全生产，其中安全传感器应用所面临的环境也是多种多样，既有干净的厂房和舒适的生产环境也有生产环境比较恶劣的场景，比如伐木工厂、金属打磨工厂、机器人焊装工厂等，对于一些灰尘粉尘浓度大，异物火花飞溅，温度湿度光线差异明显的生产环境，就特别适合使用安全雷达系统进行有效的安全监控。

　　工作原理决定了适用场景

　　安全雷达系统是皮尔磁PILZ公司推出的一种基于FMCW技术即调频连续波技术的安全检测产品。其基本原理为发射波的频率随时间按照三角波规律变化，而接收的回波频率与发射的频率变化规律相同（都是三角波规律），只是有一个时间差。利用这个微小的时间差可以计算出目标距离，再根据计算的距离和雷达控制器内置的安全距离进行判定，保证人员靠近时的有效监控并向安全控制器快速传递正确的信号。

　　基于检测原理的特点，安全雷达传感器具有很强的鲁棒性，能够在恶劣的环境中稳定监控，而且雷达的监控是三维立体区域，能做到检测区域的全面覆盖。

　　新型号，新功能

　　皮尔磁PILZ的安全雷达系统不仅安全性能指标可以达到PLd，SIL2，Cat3等级，而且该系列中的最新型号还具有FSoE功能和F-FOV功能，这两个新增的功能，有何实际意义呢？

　　FSoE的英文全称为FailSafe Over EtherCAT，是从属于EtherCAT网络的一种应用协议，FSoE功能是一种在FSoE设备之间能够满足SIL3等级的功能安全数据传输协议。具有FSoE功能的安全雷达系统可以快速地融入EtherCAT网络中，实现安全传感器信号的轻松采集，减少实施过程中的布线工作量，即插即用并且经过认证的安全解决方案，同时实现多种诊断选项设置。

　　F-FOV的英文全称是Focused-Field of view，该功能的推出充分体现了皮尔磁PILZ在产品研发上的专注性以及对产品功能的极致追求。

　　传统的雷达传感器，检测区域只能以锥形或者固定形式存在，而FOV型号则可以实现在原有的检测范围内进行区域的调整，不仅可以实现左右对称式区域缩放和左右独立区域缩放，而且还可以切换成走廊式区域检测，具有丰富的检测区域设定能力。

　　不仅如此，FOV系列产品还推出了F-FOV LR产品（long range），检测范围从5m延长到9m，可以实现更大范围的安全监控。