来自维护的挑战
对于生产系统而言,传统上的系统维护都是属于一种事后控制,即在故障已经发生时候予以处理,这意味着停机时间,以及因此而带来的不良品率上升,和生产效率的下降,另一个方面则在于,传统的生产现场机械系统的故障往往依赖于技师的丰富经验。那些有着丰富经验的老师傅可以通过诸如轴承、电机的声音对潜在的故障做出判断,或者把螺丝刀搭接在被诊断设备(如电机)上,借助回馈的振动变化来判断。但是,问题是这必须依赖于人的经验。
设备的故障通常由以下几个方面的原因造成:首先是人员的误操作;其次是设备运行环境的问题,例如机械系统的震动、温度对设备的疲劳造成的潜在设备故障;第三是运行的磨损,例如,齿轮、轴承、皮带、减速机构等长时间处于工作状态下的磨损。这种事后维护往往是被动的,必须通过停机检修来实现。如今的生产系统设备越来越多,为了满足灵活的市场需求而使得设备互联,某个环节的当机会给整个生产带来灾难。自动化系统的作用就在于此,它依赖于一个完整的系统来解决这一问题,并且不依赖于某个操作人员的经验。
从自动化技术的角度来看,如果我们能够预先判断设备的潜在损坏可能,及时准备备件,就可以在其出现故障时及时解决。问题是如何精确判断哪些设备会出现故障?如何概率分布?
为了健康,通常人们都会定期参加体检,那么对于设备是否可以同样如此呢?贝加莱正是基于这一理念设计了新的生产维护系统解决方案——通过定期对来自设备的信息进行采样,对设备的状态进行分析判断,给出维护报警与报告,以便于维护人员及时发现问题并改善生产过程。这一被称为“预防性维护”的解决方案由几个部分组成:
● 感知&诊断——机器的健康体检:通过对设备的电流、震动、压力、偏差等变量的测量来实现判断。所谓能观能控,即预先的控制首先依赖于在线的测量,给出机器相关的参数。它会监测到参数包括:机器的不平衡,轴承和减速机构的偏差,和刀具磨损。
● 推理与计算——维护控制:在获得机器设备的身体状态后,通过推理和计算可以判断出未来的设备潜在的损坏趋势和可能,通过建模计算来做出判断,从而给出系统警报,来做出预防性维护的准备。这包括分析:动态的维护间隔,和机器发展的趋势。
● 有效的改善:这些参数将提供生产人员设备预计会出现的潜在问题,并得以预先的示警从而获得预先的改善系统性能和准备,例如:降低系统的负荷、进行预先的更换和准备备件、改善机械系统工作状态使得恢复至一个可靠的工作状态,例如,可以通过更换轴承或为轴承添加润滑油,或者调整机械的安装水平等。
“预防性维护”方案设计
这一解决方案包含了由硬件采样模块、传感器、软件系统,它可以有多种形式设计架构,考虑到具体的情况,例如:原有系统独立的“预防性维护”方案,基于B&R的整套方案——维护作为整个控制系统中的一个独立子系统。
这一模块由4个IEPE通道用于加速度传感器的信号接入,能够实现对重力加速度的高精度测量:
- 24位分辨率;
- 采样频率20kHz;
- 监控多达32种损坏方式的频率信号。
除了硬件本身的设计外,在模块内部的智能处理芯片能够在本地处理信号,并计算和分析采样数据,提供系统最终获得的振动状态信息。
- 集成的标签曲线计算;
- 内部特性值计算能力。
● 加速度传感器
包括顶端和侧面接口的两种不同传感器检测模式,提供高速的采样能力;同时也具有对参数进行设置的能力,可以按照要求对现场的数据进行多种模式的采样。
- 采样精度达到200ug;
- 测量范围+/-50g。
系统架构
通过对整个生产系统的重要和关键设备进行监控(例如:那些长期处于高速工作状态的机械件如纺机里的罗拉、印刷的版辊驱动轴、负荷较重的支撑移动平台、反复的运动机构等),安装传感器,并连接至X20CM4810模块。通过传输给X20处理器进行分析——可以运行在Windows系统也可以在RTOS上运行分析软件。由于X20系统本身也提供基于IT技术的访问,因此,它可以被远程的计算机通过互联网来访问VNC、Web Server的方式进行,甚至可以通过iPhone、iPAD这样的流行远程终端设备来访问。
环境监测模块X20CM4810
新理念之收益
这一维护的新理念带给不同的应用者不同的收益,对于系统生产者而言,这是一个非常重要的功能和解决方案。它能够使得生产的当机时间得到大幅度的降低、设备的综合利用率得到提高,产品质量也可以得到保障,对于这笔投资而言,其潜在的产出显然是巨大的。
在贝加莱集成架构设计下,预防性维护可以被完美集成到Automation Studio 中,
可以对系统的维护提供开放软件开发。
显然,对于机械制造商而言,预防性的维护使得设备更具竞争力。这不仅仅在理念的意义,而在于现实的意义,提高设备的预防性维护能力必然赢得客户。
对于系统集成商,通过B&R系统的IT-Based维护,集成商可以通过VNC Server、Web Server对这些远程机器的数据进行访问,预先地判断到机器的潜在故障,从而提供预防性维护建议与提供更好的服务来赢得客户的信任。
此解决方案的使用范围极广,它完全基于一种全新的设备维护新概念,而非针对某个特定的机器设计。当然,对于那些联线生产并且长期运行的系统尤为必要,例如:汽车生产线、电子半导体、太阳能晶硅、啤酒饮料灌装系统、金属加工、瓦楞纸生产等。如果你需要提高你的设备利用率,降低当机时间,这就是一个很好的选择。