前言
美国的Cobble/Tufting Machine Co,Inc. 是Spencer Wright Industries,Inc.的全资子公司，它目前处于全球簇绒机械技术的前沿。Cobble始终专注于生产纺织品特别是地毯的多针缝纫机的制造。
基本的簇绒机使用大量的针通过被称为基底的底布缝合成排的纱线。针通过基底推动纱线，当针移开时环或钩锁住纱线形成簇绒。使用环以形成圈簇绒地毯，使用钩和刀以形成割绒地毯。纱线结构、簇绒类型和第二层底布的类型决定了地毯的外观、弹性和性能。理解了地毯的构成有助于确定哪种地毯在特定的地方可以起到最好的作用。由于相对高效的产出率，大约95%的地毯是由簇绒机生产的。
Cobble的与众不同
Cobble的机器与一般的簇绒机不同在于，它们其实专门针对特定的最终用户使用。当Cobble决定研发新一代的机器时，她们需要一个可以提供必要产品以满足挑剔使用的合作伙伴。Cobble过去的平台已经过时并且已被更新的技术所取代。因此她们希望同一个具备长期提供硬件和软件能力的方案提供商建立联系。最终贝加莱产品的多样性和贝加莱（美国）合作伙伴Piedmont Automation的共同努力给了Cobble足够的信心，使她们选择了贝加莱的方案。
Cobble使用的贝加莱产品覆盖了她们所有的机器类型，这些机器要求有伺服和模式I/O点。Cobble把这些机器称为“模式配属机”，包括Colortec,LCL(Level Cut Loop),FRS(Full Repeat Scroll)和其它要求有伺服电机或模式控制的机器。当Cobble开始和贝加莱以及Piedmont合作研发时，没有其它的竞争对手能够提供这些机器类型。Colortec在毛色簇绒技术方面达到了极限，能够在几乎任何可以想象的颜色模式中生产多达8色的地毯或垫子。合成的毛色和设计过去只能由纺织机来完成，现在在簇绒机上完成成为可能。LCL是一个复杂的组合方式，它在带有整体模的相同织物上组合割绒和圈绒结构。通过使用专用钩可以生产出近似簇绒的效果，专用钩作为环和钩能被选择性的控制。FRS是一个复杂的模式配属，它针对毛质和毛色改变圈绒高度来达到精确的地毯设计，双色的纱线穿绕来产生两种毛色。
Cobble Mini LCL机械上的布针图
这一技术的最终效果便是：Cobble的机器可以生产出具有绝对独一无二风格的地毯。
POWERLINK的解决方案
在研发Cobble新一代簇绒机期间，有一些具有挑战性的地方需要重点关注。Piedmont Automation的主席Chris O’Reilly解释说：“协调和同步超过500个模块的分散式数字I/O网络和多达30个的移动轴对控制系统和工程师队伍有特别高的要求。”一个EPL和五个X2X通道同步运行在纱线动态控制过程中提供了更好的灵活性。Cobble通过她们的模式配属和伺服系统要求更进一步的集成。贝加莱从可视化、高性能I/O网络和创新的阀组控制来改善运动平台。2005CP382作为主要的控制器，X20和XV模块用于I/O，ACOPOS驱动器和贝加莱电机用于运动控制，APC620用于可视化，机器最与众不同的特征是，三部分设计系统的可视化和界面通过使用微软的.Net Framework 嵌入式XP应用程序来实现。因此客户可以要求Cobble提供多种的机器组合和选择。项目团队在评审过程的早期就决定建立一个可配置的项目，该项目要求足够灵活以便处理所有潜在的机器版本。
机器上分散的X2X底板完美地连接大量的XV的I/O