贝加莱ACOPOS P3除具有市面上其它厂家伺服控制器的基本功能外，尺寸更小、速度更快、精度更高。现在ACOPOS P3还具有安全限制扭矩（SLT）安全功能，安全限制扭矩可以安全地监控扭矩，达到SIL 2 / PL d的安全等级，贝加莱成为首批提供该认证安全功能的制造商之一。
借助于直接集成在驱动系统中的电流测量，扭矩被限制在可配置的最大值。由于安全功能在驱动器中分布式运行，因此可确保将最大故障检测时间缩短至8 ms。特别是当它与其它安全功能结合使用时（例如安全限速或安全方向），SLT功能有助于实现操作人员与其机器之间的安全协作，从而最大限度地降低了操作人员在机器上工作时因挤压或碾压而受伤的风险。
SLT还可用于安全地限制机械系统上的负载。通过这种方式，SLT可以用于防止驱动轴和制动器过载的保护，就像一个扭矩扳手，可以防止过度拧紧螺钉。因此，可以使用较便宜的机械部件，降低用户设备成本。