针对移动装备,贝加莱有X90嵌入式控制器,Automation PC Mobile则是提供基于PC的架构,采用Linux系统,它增强了计算能力,进而能够为高端道路设备(如沥青摊铺、道路凿铣、非开挖设备、铁路维修车辆)、农业机械(联合采收、重型拖拉机等)、工程机械、矿山机械(采煤、采矿、破碎、石油钻井等)、船舶设备提供高性能的智能系统。它可以让这些装备在数据存储、分析、智能方面更强。
1.符合移动装备行业的控制器设计
Automation PC Mobile设计为按照移动装备领域的严苛工作环境要求,包括以下:
● 高防护等级,可在油污、冲水、灰尘,包括船级社所需的盐雾腐蚀环境下工作;
● 抗震性达到5g;
● 外壳铝镁合金设计;
● 宽温工作范围:-40~85℃;
● 按照工程机械领域的I/O连接器设计,采用9-32VDC电压;
● I/O可被配置为输入或输出,模拟量/数字量;
● 多通道CAN总线支持;
2.高性能系统
Automation PC Mobile是基于PC的控制器,采用了Intel Core i7处理器,2.8GHz CPU主频,16GB内存,配置2PCIe插槽用于扩展,运行Linux操作系统,并支持高级语言编程,支持OPC UA,以及在工程机械领域的SAE J1939、农业里ISO Ethernet规约等,确保车辆的网络连接及集群作业管理。
3.软件上的能力
● 支持建模仿真接口,如FMU/FMI,可以与建模仿真软件集成,模型导入与控制结合;
● 可以基于控制器开发防摇防扭、防倾翻、平衡梁,以及智能识别算法等;
4.应用场景
Automation PC Mobile在电推挖掘机、重型矿山燃料电池电堆控制、船舶的电推驱动系统场合在应用。
5.应用潜力
实际上,以农业装备为例,它对于建模仿真、智能控制要求比我们想象的要更高。中国的农业机械在实现了机械化后,正要朝着更为智能的方向发展。智能农业装备,如联合收割,需要根据区域的作物的成熟特性(湿度、成熟期等)、作业本身的品种差异(如玉米的长度,在植珠上的高度等),进行作业的采收机械动作,并进行采收、去除杂质、剥皮、脱粒等系列动作-而这个要根据具体的场景变化。在农业的耕地、种植、施肥、收割的全生命周期里,不同的设备都需要根据产地的土壤情况、作物的品种、规格、成熟期等等进行智能的算法设计,并解析为驱动系统的输出,要做到节能、高效、低浪费等。因此,其控制系统,较之传统的机械化阶段,要更大的数据能力、分析、推理与决策能力。对于控制器的需求也向着PC控制的方向发展。
同样道理,工程机械、矿山机械、建筑、林业都在朝着这个方向发展,这与大多数人对于这些产业的控制系统的想象不同。