尽管机器人已经是一个竞争非常激烈的行业,但是,贝加莱仍然推进Codian机器人的持续研发。Codian机器人主要聚焦在"极高速度"和"洁净环境"两个关键点上,并主要聚焦在并联机器人领域。
1.优势
Codian系列机器人工作速度极快,在机器人领域属于最顶级的捡取速度。
洁净环境,在制药、食品等领域,对于机器人需要能够工作在洁净环境,其整体采用不锈钢设计,并无润滑油的需求。
2.Codian系列的特点:
它集成于贝加莱的Automation Studio,与PLC、伺服驱动、I/O、相机可以在同一网络下实现集成,即,它可以达到较大的节省:
● 共用同一个控制器,由于是模块化的程序,机器人作为模块,应用可以迁徙到PLC/PC上;
● 同一个HMI显示,机器与机器人可以同一HMI进行操作;
● 同一个网络:均在POWERLINK或未来采用OPC UA FX。
3.Codian机器人的智能设计
3.1手眼示教:它通过人的手对机器人进行路径的指导,自行学习并优化曲线,达到示教目的。这个被称为"Eye-Hand"
3.2开箱即用的Pick-&-Place功能,通过非常智能的软件优化,Codian机器人可以非常智能的实现多场景的自动路径,以及曲线的光滑性计算,易用,无需复杂编程。
3.3自动场景生成:智能软件根据与视觉、柔性输送轨道等的配合,可以快速生成应用的场景,低代码的方式构建应用。