2015年工博会上,贝加莱展出了系列创新产品,其中ACOPOS P3是贝加莱最新的伺服驱动器产品,它是目前市场最具竞争力设计的产品,包括对三轴的支持、安全及极速响应能力,适用于高速、高精度的智能装备开发。
借助于芯片技术的发展,新的ACOPOS P3可以达到50μs的位置环响应能力,即使对于3轴的控制而言,其位置环也可以达到100μs的响应速度。对于高速机器人控制、机床、钣金加工及印刷等工业来说,P3的响应能力足以应对最高的产业需求。
与传统ACOPOS驱动系统相比,P3的空间节省极大,就单轴P3而言,可以节省31%的电柜空间,而3轴P3较之传统ACOPOS的电柜空间节省可达69%。
P3具有的基本安全功能包括STO,以确保在急停时确保人员操作的安全。同时其扩展功能包括SafeMOTION的SLS、SS1、SS2、SOS、SMS、SDI及SLI等基于IEC61508和EN13849的安全功能。
通过对速度、位置、方向及空间的监控,可以实现对机器人运动过程中的安全控制,这是ACOPOS P3相较于其他安全系统所独有的。
P3可以支持更多的编码器类型,包括新的Hiperface DSL,用于支持单电缆系统,更为简单的现场安装与维护,而BISS C则提供更快的传输速度,根据应用需求,机器制造厂商可以选择相应的编码器类型,通过模块化的硬件插入到P3的编码器接口插槽即可。
P3可以支持的编码器类型包括:Endat 2.1/2.2、Sin/Cos、旋转编码器、增量编码器、SSI、BiSS C、Hiperface和Hiperface DSL。
贝加莱ACOPOS P3可以实现任意的组合,基于POWERLINK通信,可以完成数百个伺服轴在数百微秒中的任务刷新,对于关节机器人、高速印刷、CNC及金属加工等智能装备领域的设备开发,具有非常高的性价比。