通常，任何一项工业产品的技术进步都来自客户需求的驱使，即"市场需求决定技术发展趋势"，运动控制技术的发展也不例外。据我看来，2006年的伺服驱动技术的发展趋势是"数字化"、"智能化"、"多轴化"。
"数字化"趋势：传统伺服驱动器通常采用来自PLC的开关量或模拟量作定位控制，这样的伺服驱动器将难以满足高端市场的需求，取而代之的是采用数字通信技术的伺服驱动器。控制系统可以通过高实时性的现场总线，实现多轴的同步控制。如ETHTERNET Powerlink、Profinet、SercosIII等现场总线通信技术都很好地满足了运动控制的通信要求。
"智能化"趋势：当前大部分的伺服驱动器还仅仅能提供有限的运动控制模块，难以满足设备制造商对运动控制越来越高的要求，他们希望能够开发出具有个性、领先于竞争对手的产品。早在四年前，贝加莱（B&R）就推出的第一代伺服驱动器ACOPOS就拥有强大的编程功能，技术人员可以利用其底层模块，实现复杂的运动控制。如今，贝加莱（B&R）推出的第二代伺服驱动器ACOPOSmulti秉承了"智能化"技术开发理念。
"多轴化"趋势：越来越多的设备开始采用伺服电机取代原有的机械结构，还有一些设备制造商将成本较低的变频电机更换为伺服电机。这样可以使设备更加柔性、节能、快速响应，而且结构简单，多达8轴、16轴、甚至几十个轴的设备已越来越常见。 贝加莱（B&R）的第二代伺服驱动器ACOPOSmulti就是一款非常适合多轴设备的伺服驱动器，即Multi Axis（多轴）解决方案。
ACOPOSmulti采用共直流母线的模块化设计，分为进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和安装背板等五个模块，一个逆变单元可以驱动两台电机，一套背板最多可安装4个逆变单元。ACOPOSmulti几乎囊括了所有多轴运动控制的要求，如多轴高精度电子齿轮、电子凸轮、扭矩闭环控制、飞剪、双编码器全位置闭环控制、自动套色等。集成的Powerlink总线接口确保了ACOPOSmulti多轴驱动的高实时性。
可以说ACOPOSmulti的优越性能，同时又具备较高的性价比，超越了我对2006年伺服驱动技术发展的期望。