安全控制技术经历了从安全继电器，安全PLC到基于安全现场总线的安全控制系统的发展过程。
安全继电器用传统的方法为人员和机器提供保护。具有代表性的是Pilz公司的PNOZ，典型配置如下，特点是分散连线，且紧急开关必须同时连接到PNOZ和PLC。
安全PLC用通过认证并加密的软件功能取代了传统安全继电器的功能，能实现安全继电器实现不了的复杂功能。具有代表性的是Pilz的PSS。
基于安全现场总线的安全控制系统是一个整体安全的概念，对安全提出了智能化的要求，该安全系统以安全现场总线为基础，连接安全模块，实现整体安全。具有代表性的安全总线有Ethernet POWERLINK Safety，ProfiSafe，SafetyBus 等。
贝加莱安全控制技术方案
贝加莱安全控制采取整体控制的方案，以工业以太网Ethernet POWERLINK为基础，提供完整的安全解决方案，产品涉及安全IO，安全电源，安全伺服，安全逻辑，安全设计软件。
1. Ethernet POWRERLINK介绍
Ethernet POWERLINK是一种实时工业以太网，由贝加莱公司于2001年推出，同年成立EPSG（Ethernet POWERLINK Standardization Group）联盟，如今Ethernet POWERLINK已经成为国际标准（IEC61158和IEC61784-2），并满足工业安全标准IEC61508。
Ethernet POWERLINK采用SCNM（Slot Communication Network Management）技术解决了传统快速以太网CSMA/CD通讯方式的冲突问题。SCNM规定Ethernet POWERLINK网络中由管理节点（MN）统一分配时槽给各控制站点（CN），并依次轮询。MN用点到点的方式向CN发出访问请求PollRequest，CN用广播的方式向所有站点发出响应信息PollResponse。
2. 安全工业以太网Ethernet POWERLINK Safety的实现
Ethernet POWERLINK Safety以实时工业以太网Ethernet POWERLINK为基础，连接安全逻辑SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可实现安全功能，控制相应的安全IO、安全伺服等。
SafetyLogic不影响正常的Ethernet POWERLINK通讯，只有在必要的时候才代替PLC，管理Ethernet POWERLINK网络，并执行相应的安全动作。
SafetyLogic在整个Ethernet POWERLINK网络中作为CN存在，和其他站点的通讯通过PollResponse的方式广播发送相应的安全指令。
Ethernet POWERLINK Safety帧的前导码最高达250字节，包括安全地址，安全ID，计数，CRC校验等，并且发送数据2次以提高安全性。
Ethernet POWERLINK Safety架构
Satety模块采取双通道模式，最大限度地提高数据的安全性，系统的通讯框架见上图。
3. 贝加莱整体安全控制系统亮点：
快速
-市场上最快的安全实时以太网
-满足SIL（Safety Integrity Level）3条件下，总线循环时间小于200us
-SafetyLogic循环时间小于1ms，是市场上最快的安全PLC
安全
满足下列国际标准
-EN ISO 13849, PLe (Performance Level)
-IEC 62061, SIL 3 (Safety Integrity Level)
-EN954, CAT 4
开放
-Ethernet POWERLINK是国际标准总线，可以实现设备的开放连接
-标准的PLCopen Safety功能块
智能
-对安全事件的灵活反应
-不损失机器的同步性
完整
-所有20种功能块满足PLCopen Safety标准
-满足最高等级的安全标准
-完整的产品线（SafeDESIGNER，SafeLogic，SafeIO，SafeMC）