为了适应大扭矩、低速的伺服应用场合,贝加莱(B&R)在2007年推出了力矩电机8LT系列产品,是继同步伺服电机、线性电机之后的产品线更加丰富完整,集成能力更强。
图1 8LT系列扭矩电机
1.主要技术指标
1.1力矩范围:50~600NM
1.2速度:300~500RPM
2.特点
转子采用永磁体材料保证了电机的高性能;
采用中空轴设计,结构紧凑,机械连接无间隙,使电机的运行更加平稳,精度更高;
配置Endat编码器可达23位高精度分辨率,应用于精度极高的定位场合;
简化的机械结构使得整个机械系统的噪音达到了最小;
3.应用
3.1印刷机直驱技术
2007年B&R为德国著名的机械制造商W&H提供了16色基于直驱技术的凹版印刷系统,印刷速度达到400m/min。由于采用了力矩电机,从而取消了减速机构,由力矩电机直接驱动版辊,使得机械的结构得到空前简化,降低了维护成本并节省了减速机构、蜗轮蜗杆的成本。
图2 采用直驱技术的凹版印刷机
3.2雷达塔台旋转控制
在雷达的转台控制中,通常塔台需要大扭矩输出并且具有快速的响应能力,直驱电机的小惯量、大力矩满足了这项要求。在某国内雷达项目中,采用了B&R的力矩电机,在塔台的高速响应方面实现了完美的控制。
3.3其它应用场合
风力发电变桨控制
分度台
定位仪
振动测试台
4.客户收益
* 减少机械振荡及磨损:由于机械结构的简化,使得系统运行的更加平稳,既减少了机械连接造成的振动,又使得系统由于机械磨损造成的精度损失得到了有效控制。
* 机械结构紧凑:对于一些空间要求严格的机械设备而言, 直驱电机由于减少了机械器件使得空间结构更加紧凑。