ACOPOS 6D是一种多维度的运动控制技术，是机电一体化产品，在平面的定子上，动子模块（相当于传统电机的转子，永磁体）以非接触的方式在其表面运动，并能够在X,Y,Z,R(X),R(Y),R(Z)六个自由度形成运动，被加工对象加载到动子上，并输送至不同的工位，按照各种角度、间距、位置来配合工艺站、机器人进行各种加工，由于其完全非接触，因此，不产生机械磨损，并能够胜任洁净环境的输送，其定位精度达到5μm,重复定位精度达到1μm、可以提供1g的加速性能。通过ACOPOS 6D构成的输送系统，解决了制造的机械瓶颈及约束，使得柔性制造达到极高的水平，特别胜任于锂电池的组装、医疗器械、制药领域的个性化组装。
通过数字孪生技术，ACOPOS 6D可以与机器人、机械工艺装置、传动系统、控制系统、其它运动轴形成模型关系，并能够在虚拟的环境中进行产线的早期规划、测试与验证，其实现了完全的数字化设计、运行、维护，满足个性化时代的制造智能化。
ACOPOS 6D在全球市场，仅有少数几家公司可以提供的柔性输送产品。
创新点：
1. ACOPOS 6D形成六个维度的运动，突破了机械输送极限；
2. 具有数字孪生实现能力，可以早期验证；
3. 完全无接触，适应洁净环境。