【前言】
国家相关行政部门对药品生产企业推广实施严格的GMP认证标准制度，对药品生产企业的厂房、设备、配套辅助设施等都有一系列的认证标准考核，目前越来越多的制药企业面临或者正在进行设备改造或者升级设备，制药机械设备的自动化程度愈来愈高，拿输液贴包装机为例，目前绝大多数的输液贴生产企业使用的输液贴包装设备，均为老旧设备，使用多年，自动化程度不高，完全是机械控制或者一部分继电接触电路逻辑控制，如果输液贴产品规格变化，设备机械部分改动很大，非常麻烦。采用台达自动化整合控制方案，设备根据产品加工工艺不同，可以灵活调整各项工艺参数，方便快速的满足不同产品的加工需要。
【正文】
输液贴，顾名思义，就是患者进行静脉输液时使用的外用粘贴药剂，自动输液贴包装机设备可以实现自动进料、切料、定数包装等一系列生产工艺动作，生产效率较高，可达60包/分钟，5片/包。
控制系统技术方案配置：详见下表
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序号 |
元件名称 |
型号规格 |
数量 |
备 注 |
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1 |
人机界面 |
DOP-B05S100 |
1 |
5.6”，65536色 |
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2 |
PLC主机 |
DVP24ES200T |
1 |
16DI/8DO |
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3 |
PLC扩展单元 |
DVP16XN211T |
1 |
16DO |
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4 |
伺服驱动器 |
ASD-A1021-AB |
1 |
1.0KW |
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5 |
伺服电机 |
ECMA-C31010PS |
1 |
1.0KW |
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6 |
伺服接头CN1 |
ASD-CNSC0050 |
1 |
驱动器侧 |
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7 |
伺服接头CN2 |
YDM30200100 |
1 |
驱动器侧 |
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8 |
电机侧动力接头 |
YDM30200347 |
1 |
军规接头 |
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9 |
马达侧接头 |
ASDBCNEP0000 |
1 |
军规接头 |
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10 |
变频器 |
VFD022M43B |
1 |
2.2KW |
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11 |
直流电源 |
PMC-024V050W1AA |
1 |
24VDC，2.1A |
上述表格仅仅罗列出了控制系统主要电气元件，此外还包括低压电器（低压断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、接近开关、行程开关等），此处不予赘述。
控制系统技术方案如图1所示：
图1：控制系统技术方案图
设备采用台达DOP-B系列5.6寸人机界面作为上位机，可以设定和显示设备运行动作和工艺参数，主控器采用台达自动化新宠ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能，可以采集高速脉冲信号，PLC根据脉冲信号输入控制伺服系统快速动作，实现快速切割、定量包装等工艺动作。通过调整主轴旋转变频器的运行频率，可以改变主拖动电机运行转速，输液贴运行速度随之改变，从而改变设备产品切割、包装加工效率。
下面根据人机界面主要画面程序，简要介绍设备各种工艺动作。
图2：自动页面画面 图3：调试页面画面
设备正常工作在自动页面（图2）下，通过按钮控制主轴点动或者连续运转，设备出现异常情况紧急处理时，需要按下蘑菇头紧急停止按钮。人机界面工作画面显示主轴变频器运行频率，输液贴的加工片数和包数。
调试页面（图3）下用户可以进行手动调试设备关键机械部件的动作测试，方便设备调试和正常维修保养。
图4：设定页面画面 图5：报警页面画面
设定画面（图4）可以设定输液贴生产包装各个环节的延时时间，出料片数设定，伺服包装运行速度，各项参数不同对应产品规格不同；报警画面（图5）会显示设备出现故障时参考信息，可以认为关闭报警声响和画面显示。
图6：传动页面画面
传动画面（图6）可以手动调整包装动作过程中各个机械部件的运行位置，帮助用户微调包装工艺动作，各项产品原料运行位置。
变频器参数值如下表：
P76 9 变频器恢复50Hz出厂值
P00 3 主频率输入由串行通讯控制
P01 1 运转命令外部端子控制，键盘Stop有效
P02 1 电机以自由运转方式停止
P10 0.1 第一加速时间选择
伺服系统参数值如下表：
P02-15 0 取消反转极限保护
P02-16 0 取消正转极限保护
P02-17 0 取消紧急停止保护
P02-10 1 伺服内部SON信号
【结束语】
根据客户设备工艺技术要求，中达电通可以提供给客户成熟可靠的系统解决方案，凭借着台达成熟可靠的自动化产品，再加上提供给客户完善的现场调试等技术服务，自动输液贴包装机设备获得了成功开发，客户比较认可台达产品和服务，后续其他机械设备产品都将采用台达自动化产品作为工控产品首选品牌，实践再次证明，中达电通是设备制造客户良好的合作伙伴。
作者介绍
孙承志，出生于1979年10月，毕业于吉林化工学院，工业自动化专业，现任中达电通股份有限公司高级应用工程师，主要从事台达全系列自动化产品技术支持、售前技术培训、根据行业和设备特点提供整合应用技术方案、帮助客户编程调试，有着丰富的现场经验。