当前，整个机床行业正朝着高速度、高精度、高可靠性、自动化及智能化方向发展。为进一步提高加工效率，数控机床多采用通过一次工件装夹完成铣削、钻孔、镗孔、攻牙等多道工序加工的方式，缩短非切削时间，由此也带动了刀库/刀塔系统的普及应用和快速发展。
刀库/刀塔系统是为满足机床实现自动化连续加工所需的储刀及换刀装置，可以储存多把刀具并进行自动换刀。刀库/刀塔主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。二者在功能及运用上相辅相成、缺一不可。刀库/刀塔的运行效率和精度直接影响机床整体的加工效率，而伺服刀库/刀塔凭借高响应、高精度的特点，日渐成为刀库/刀塔的主流配置。
针对机床对提升刀库/刀塔作业精度和效率的需求，台达工业自动化研发推出的高功能型交流伺服系统ASDA-A2系列具备出色的驱动和控制性能，成为机床行业客户建构刀库/刀塔系统的全新选择。ASDA-A2系列集成执行刀库/刀塔作业所需的控制逻辑，并支持常用的车床刀塔、斗笠式刀库、ATC圆盘式刀库、链式刀库等，数控系统只需提供目标刀号及运转指令，刀库/刀塔伺服即可根据指令，选择最优的运转路径进行作业，到位后亦会回传当前刀号、运转完成信号，供系统判断刀架是否转到位、或是乱刀。
台达高功能型交流伺服系统ASDA-A2系列
ASDA-A2系列交流伺服系统针对在刀库/刀塔中的具体应用，提供标准版和定制版两种方案选择，其中：
标准版最多可支持27个刀位，支持增量式与绝对式等反馈单元和台达等多个品牌马达；可配合多品牌NC系统，只需IO点控制；支持刀位记忆等。
定制版采用ASDA-A2系列伺服驱动器开发Motion inside的形式，大幅提升功能：可区分输出刀号与报警功能；能够自成系统，简化NC的控制工作；可对液压阀等刀库附件进行控制等。该方案可根据客户需求定制功能，满足特殊需求与操作习惯。
台达ASDA-A2系列伺服的优势：
>> 性能优势：高效快速的命令响应执行，积极改进客人机台的效率，更能提升设备价值；
>> 功能强大：聚焦行业需求，精准契合刀库/刀塔的控制要领，积极满足客户应用；
>> 算法优异：曲线规划与参数补偿可根据设备技术指标灵活设定，改善动作柔顺性，提升机床品质，实现客人的专属设计。
采用台达高功能型交流伺服系统ASDA-A2系列，能大大缩短刀库/刀塔系统的换刀周期，使设备架构变得更简捷高效；既可全面提升系统的稳定性，同时可以降低设备成本。台达伺服产品推出刀库/刀塔Motion inside 以来，已经成功应用到国内知名刀库/刀塔的生产厂家（包括圆盘式刀库、伺服刀塔等）与机床供应商。