ASDA-W3 系列是一款多轴控制型高阶伺服产品。模块化设计可弹性配置,有效降低空间与建置门坎。ASDA-W3在特别设计的背板模块插入模块以增加驱动轴数,拥有高速同步运动性能,可搭配上位机完成直线、圆弧、螺旋等补间或多组龙门等多轴同步运动,实现优异的追随效果。此外,共享资源的设计也使ASDA-W3能够优化安装空间,在轴数越多的情况下节省的空间越大。在节能方面,ASDA-W3内建共直流母线搭配储能模块,能回收并运用回升能量,大幅提升能源使用效率。
主要特点:
● 紧凑尺寸,一站多轴:模块化设计,整合不同功能模块,弹性配置系统组合;单一驱动模块实现,双电机控制;模块之间不须散热空间;电控安装空间节省最高达 35%。
● 高同步更新率:使用背板模块,可实现 400 Mbps 高速通讯;控制模块最大控制12 轴;最高响应带宽 3.5 kHz;使用EtherCAT通讯,最快通讯速度达 125 µs,可支持多种台达伺服、线性、直驱电机。
● 简易配置,安装方便:产品采用背板式安装方式,可独立更换模块,节省人力及安装时间;前方出线,更便于维修和维护。
● 内建多种运动控制方式:拥有强大的龙门功能,可实现多组龙门运动并提升追随效率;亦可整合台达 Load Cell 进行高速闭环压合控制。
● 安全及保护:控制模块与驱动模块均具备STO SIL3,此外还有电源侦测保护功能。
● 高能源效率:共直流母线结合储能模块,大幅提升回生能量使用效率;当电压过高时,回馈能量储存,电压过