本文主要介绍了台达H9C系列9轴通用型。提供8"彩色机型。
控制轴数： X、Y、Z、 A、 B、C、U、V、W 九轴。
产品特色
▲ 电压命令型伺服系统，最大向应速度，每秒 400 万个脉冲 (4000 KPPS) 分辨率 1μm 时，速度可达每分钟 240 米。
▲ 可自由设计简易之 LCD 屏幕,利用 LCD 显示编辑系统，简单易学。并可选择 PC 屏幕显示编辑软件，便于监视或检验程序。经计算机 RS232 接口，可由 PC 传送并执行程序 (边传边做)，或直接通过USB接口进行传输。
▲ 除一般程序设计外，亦可由 CAD/CAM 制作完成,经USB或计算机 RS232C 接口输入。
▲ 可自由规划个人专属 KEYBOARD 或指拨设定。
▲ H6C 控制器可经由滚轮及被动 ENCODER 同时反馈，相互比对，确认送料长度。
▲ 主机程序记忆储存容量，536K。
▲ 关机后，以电池系统保存程序 (Battery Backup)。
▲ MCM 参数设定表,可针对不同 CNC 机台特性，设定机械参数，增加配机之亲和性。
▲ 具齿隙补偿功能，可以调整导螺杆因使用后，所产生的齿隙误差。
▲ 具 6 组工作坐标系设定功能，能便利程序设计与工件加工。
▲ 客户自设程序群功能 (MACRO)。
▲ 刀具进给率可设定为毫米/分钟或毫米/每转。，
▲ 单节间不停顿模式功能。
▲ 跳节功能 (Option Skip)。
▲ 选择性停止 (Option Stop),进给暂停 (Feed Hold) 功能。
▲ 在加工程序中，绝对值与增量值可同时交互使用。
▲ 自我诊断及错误指示功能。
▲ 切削圆弧时，可以直接用 R-值表示半径，亦可使用I与J值。
▲ 各轴均可设定为主、仆模式。
▲ 具 MPG 手摇轮接口,可执行手摇轮测试程序。(MPG Test)
▲ 提供串行输入 128 点，输出 128 点之可程序逻辑控制点。
应用范围
适合各类型经济型CNC车床和具有复合加工能力的中高档CNC车床。
通用系统可满足，各类自动化设备的运动控制方案，最大可达9轴的多轴同步控制方案，铣床系统可满足于一般类型CNC加工中心的控制要求。
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