泓格科技所开发的 CAN 总线信号增益器(Repeater)、网桥(Bridge)以及交换器(Switch)，能在多个CAN总线所建构的子系统之间，担任实体总线的沟通连接角色，更是建立复杂网络结构时的重要基础单元。这些基础组件可以轻易地实现树状或是星状总线拓朴，或是延伸通讯支线的距离。不仅如此，在总线网络内也能使用隔离型的信号增益器(Repeater)，滤除电气噪声的干扰，以提升通讯的可靠度与安全性。CAN总线网桥(Bridge)的功能，是让两段不同鲍率甚至是不同协议的CAN总线，能互相交换CAN信息。它在交换两个CAN通讯端口的CAN信息时，基本的原理是先储存其中一个CAN端口的信息后，立即转发到另一个CAN口，甚至可以修改后再转发出去。CAN总线交换器(Switch)可以视为多个CAN网桥的组合，特别的是，它额外提供CAN信息转送路径的功能，如此一来，用户可轻松管理多个子网之间，彼此CAN信息的转送途径。
CAN 总线的信号增益器(Repeater)、网桥(Bridge)以及交换器(Switch) 各系列产品比较表：
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模块名称 |
I-2532 |
I-2533 |
I-7531 |
I-7532 |
I-2534 |
I-5534-M |
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CAN 口数量 |
1 |
2 |
4 |
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CAN 鲍率(bps) |
10 k ~ 500 k
(自动侦测) |
10 k ~ 1 M |
5 k ~ 800 k
(自动侦测) |
5 k ~ 1 M |
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整合不同鲍率的 CAN 子网 |
- |
可以 |
- |
可以 |
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CAN 传输距离(m) |
Depends on the CAN baud rate |
依据CAN鲍率，依表列距离 x 2 |
依据CAN鲍率，请查表 |
依据CAN鲍率，依表列距离 x 2 |
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CAN 终端电阻 |
可选择的 120Ω 终端电阻 |
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光纤信道 |
1 个单模光纤端口 ST接头 |
- |
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光纤传输距离(m) |
依据CAN鲍率，请查表 |
各种CAN鲍率，最长皆为 2 km |
- |
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延迟时间 |
最多 200ns |
依据CAN鲍率 |
最多 200ns |
依据CAN鲍率 |
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安装方式 |
DIN-Rail |
壁挂安装 |
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产品外壳 |
防焰型塑料壳 |
铝挤型外壳 |
实体CAN总线的典型应用：
底下的图表，可以协助您了解CAN总线的应用，其中包括信息的过滤、信息的转送路径、延伸总线距离以及树状或星状的布线拓朴。
应用案例简述：
●电车能源回收系统
节能减碳已经是各国共同努力的目标，为了响应这个政策，某公司开发了剎车回生能源系统，利用列车动能的回收达到剎车的效果；为防止运转中的列车环境因素，及回生系统所产生较大能量的电磁干扰，系统的通讯线决定采用光纤通讯线，又因长距离通讯的需求，CAN总线需要能弹性地延伸通讯距离，及需要快速的信息传递速度，系统中便使用了一对CAN与光纤网桥模块(I-253能减碳已经是各国共同努力的目标，为了响应这个政策，某公司开发了剎车回生能源系统，利用列车动能的回收达到剎车的效果；为防止运转中的列车环境因素，及回生系统所产生较大能量的电磁干扰，系统的通讯线决定采用光纤通讯线，又因长距离通讯的需求，CAN总线需要能弹性地延伸通讯距离，及需要快速的信息传递速度，系统中便使用了一对CAN与光纤网桥模块(I-2533), 以利延伸通讯距离。
● 大阳能追日系统
这座太阳能发电站总共使用了410个带有CAN通讯界面的反射镜；所有的反射镜会把阳光集中到高塔上的某个区块，这座高塔的装置能把热能转换为电能；这是一个相当大的CAN网络系统，为了控制的方便性，所以这个CAN网络系统被分成数个子网，最后再由CAN 网桥及交换器把所有网络架构成一个完整的系统；由于反射镜散布的距离相当远，每一段CAN的网络都使用CAN网桥(I-7532) 来延伸距离，CAN交换器(I-2534)便是串联所有子网变成一个完整的控制系统。
CAN产品选择指南：
泓格科技在网页中，提供相当完整的CAN产品信息；用户能在产品网页上找到更详细的数据，如产品规格、型录、操作手册．．等等；请参考以下链接:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_series.htm