简介:
EMP-2848M 系列是一款精巧型 EtherCAT 主站 PAC ,结合了轻巧尺寸、经济性、灵活性、卓越的性能,适用于中小型自动化应用场合和那些成本及空间受限的领域,轻松实现各工控组件间的协调控制。
采用高性能的四核心 Cortex-A53 处理器运行 Real-Time Linux (RT-Preempt) 操作系统,提供 PLC 任务高效能及实时性控制。
其轻巧尺寸、前置式 I/O 和 DIN 导轨套件,使控制器可以与断路器、接线端子和其他控制组件一起安装在 DIN 导轨上。集成的 EtherCAT 为机械自动化最快的工业网络,可以连接到 I/O、 伺服马达、步进马达、编码器等等,其透过以太网络达成高速、可靠及高效率数据传输。EtherCAT 主站可以在 500μs 的周期时间内实时更新 128 个从站数据其中包含 16 轴的运动控制,并支持第三方 EtherCAT 从站产品。整合的网页服务器更提供用户 EtherCAT 的配置及诊断、运动控制测试及控制器参数配置。
泓格科技提供符合 IEC 61131-3 语法的开发软件 Win-GRAF,用意在实现兼容性和可重复使用性。其特色如下 :
● 符合 IEC 61131-3 标准所定义的 5 种编程语言
> SFC ( 顺序式功能图 )
> ST ( 结构化文字 )
> FBD ( 功能方块图 )
> LD ( 阶梯图 )
> IL ( 指令集 )
● 同一项目中可以使用多种编程语言
● 可以将已编写的程序转换到另一种编程语言
● 支持项目比较,用于比较 2 个项目差异
● 可以设定多任务的优先权
● 全方位的函数库,有效的简化 PLC 程序开发
● 支持建立使用者定义的函数库
● 支持多种现场总线
● 详细的联机帮助
特色:
● 结合了轻巧尺寸、经济性、灵活性、卓越的性能
● EtherCAT 通讯周期最小 500 μs
● 最多支持128 个 EtherCAT 从站
● 最多16轴运动控制轴
● 符合IEC 61131-3 标准的SoftPLC语言 (FBD, LD, IL, ST, and SFC)
● Modbus TCP/RTU/ASCII
● 支持CiA402驱动器
● Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz
● Real-Time Linux (RT-Preempt)