介绍:
CAN（Controller Area Network）是一种串连总线系统，特别适用于构建智能工业设备网络以及智能自动控制系统上，并支持高安全级别的分布式实时控制。在 CAN 网络中，常规下用户或主站是没有寻址的，只有发送优先级别的信心。I-9120 作为独立的 CAN 控制器搭配 9000 型的 PAC (可编程化自动控制器)，即实惠又有效。I-9120 具备一个带 5 针螺丝端子连接器的 CAN 通讯接口，适用于各种 CAN 应用，可支持 CAN 2.0A 和 2.0B 协议与从 10kbps 到 1Mbps 的通讯波特率，以及信心重送、仲裁机制与错误侦测机制。
结合 9000 型 PAC 的优点，用户无需大量增加 CPU 负载，I-9120 通过 186 等级 CPU 与双端口 RAM，能在不增加主控制器 CPU 负载的情况下，使主控制器成为高效率、多 CAN 通道的可编程 CAN 控制器。此外，搭配主控制器丰富的通讯功能，诸如RS-232 / RS-485 / Ethernet等接口，而成为可编程的设备服务器。因此已广泛的运用在各式各样的CAN系统上。
产品特色:
共同特色
● 支持 WP-9000-CE7、XP-9000-WES7、LP-9000、LX-9000 等驱动程序
● 内建 8 KB DPRAM
● 内建 RTC（实时时钟）
● 提供工具软件更新 I-8120W 固件或下载用户自行开发的固件
● 于主控制器端提供 C#.Net、VB.Net、VC++ 6.0、VC++ 2005 等范例程序与函数库
● 提供 C/C++ 范例程序与函数库供用户自行开发 I-9120 固件
CAN界面特色
● 完全兼容 ISO 11898-2 的规范标准
● 使用 SJA1000 CAN 控制器与 82C250 CAN 收发器
● CAN 控制器频率：16 MHz
● CAN 端提供 2500 Vrms 的光耦合隔离
● 内建指拨开关，可调整 120 Ω 终端电阻
● 支持 CAN 2.0A 与 CAN 2.0B 协议
● 默认波特率：10、20、50、125、250、500、800 k及1 Mbps
● 支持用户自定义 CAN 波特率
● 循环传输精度：当循环时间低于 10ms 时精度为 ±0.5ms，循环时间超过10ms 时误差为 ±1％
● 提供 5 组循环传输
应用架构: