为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的PCM-CPM100-D，不但提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS档案，Heartbeat通讯协议，主站的聆听模式等等，这些新功能让PCM-CPM100-D更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。
产品特性:
遵守标准DS-301 v4.02规范。
提供节点扫描功能，可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
提供PCM-CPM100-D聆听模式的功能，以监听CANopen网络。
支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。
EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持中断功能。
支持5组的SYNC信息同时传送。
PDO的设定功能有提供dynamic PDO、event timer和transmission type。
支持同时取得多个PDO数据的功能。
SDO Upload Segment Protocol可读取超过1 MB的数据。
提供主站的站号设定功能，可使用从站功能。
支持EDS文件的使用。
具有等待从站开机加入的功能。
支持多主站控制。
提供CPMUtility工具软件，可协助测试CANopen网络。
提供VC++，VB.Net，C# 等参考范例。
您可以参考以下网址获得更多相关的信息：
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-cpm100.htm