介绍:
CANopen 是一种架构在CAN总线网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测... 等等.
泓格科技提供的CAN-2019C模块遵循 CiA-301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，因而能透过标准的CANopen通讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2019C提供的EDS档案通过CiA CANopen Conformance Test软件的测试与验证，您可以轻易的藉由EDS档案将CAN-2019C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2019C是拥有10通道泛用型模拟量输入,支持电压和电流输入类型。每个通道提供极精确的热电偶测量和自动冷端补偿功能的CANopen从站模块。搭配泓格科技提供的CANopen主站，将可以依据您的需求快速建立一个CANopen的网络架构，有关于CAN-2019C与泓格科技更多CANopen产品的详细数据，请参考以下网址:
CAN-2019C 网页: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2019C.htm
CANopen完整解决方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm
硬件特色:
·I/O通道数: 10通道差分式通用模拟量输入
·模拟量输入种类: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量测电流需外接125Ω电阻)
·热电耦输入种类: J, K, T, E, R, S, B, N, C
·模拟量输入取样频率: 60次/秒 (全部通道总和)
·模拟量输入分辨率: 16位
·模拟量输入精度范围: +/-0.1% FSR
·4 kV的静电保护
·3000 VDC的模块隔离保护
通讯规格:
·标准CANopen 从站的泛用I/O模块
·CANopen 版本: CiA 301, v4.02
·Device Profile版本: CiA 401, v2.1
·CANopen 传输率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
·最多支持模块ID至99
·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通讯协议
·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
·提供 EDS 档案
应用:
相关产品:
CANopen主站系列产品
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