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简单两点,让电磁干扰无处可扰——接地与屏蔽

作者:作者:www.cechina.cn 发布时间:2022-07-15

摘要: 科尔摩根高性能伺服电缆经过专业化设计,搭配科尔摩根高性能伺服电机及驱动器,帮助客户从源头上消除 EMI 噪声,可以有效的为您的运动控制系统屏蔽电磁干扰。助力客户设备实现卓越性能,提升市场竞争力!

太神奇了!
规律总在变化!
根本无法理解!

  接地和屏蔽过程往往令人捉摸不定,各种感慨并不鲜见。但实际上,它是一种从不变化的过程,人们对电磁耦合机理了解越多,就越明白这纯粹是一项严谨的工程原理。严谨的数学和逻辑过程可以消除或减少电磁干扰(EMI)问题,获得理想的机械性能。下面,随小科一起探索电磁耦合机理及减少电磁干扰的解决办法吧!

  耦合形式及解决方案
  干扰信号主要通过五种途径来耦合至信号:电容耦合、磁耦合、射频(Rf)耦合、直接耦合、PWM。
  01 电容耦合
  电容耦合又称电场耦合或静电耦合,是由于分布电容的存在而产生的一种耦合方式。
  解决办法
  对于高 dv/dt 信号,比如驱动器的 PWM,只要将上升时间降至电抗以下,就可以阻断电容耦合的因素。
  02 射频(Rf)耦合
  如果不加以注意,很容易产生射频(RF)信号。只要产生火花间隙,就可能产生 RF 信号。所产生的电压信号不太可能在用户端造成问题,因为距离小于?波长;但随后产生的磁场可能导致严重问题。另一个问题是,该信号处于传播途径中,可能干扰其他设备。

辐射噪音的近场影响和远场影响

  解决办法
  传输或接收辐射信号离不开天线。天线产生两种场,E-场为电场,H-场为磁场。两者在天线上同相时,互相支持并保持谐振关系,有时称为共振。在信号的传输和接收有关的两种场中,在近场区域必须使用磁屏蔽,以防止磁场外溢并被接收到;在远场区域中,仍可使用电压天线来接收信号,并可看到信号特性。
  03 磁耦合
  伺服驱动器和电源的 PWM 信号通常是导致信号进入不必要区域的罪魁祸首。其棘手之处在于其高能量,足以通过其场启动设备。此外,PWM 经长电缆传送至电机,一旦电缆选择、接地、屏蔽和连接不当,后果会非常严重。
  解决办法
  由驱动器、电缆和电机组成的运动控制系统,包含有电感、电阻、电容、电流、正向电压和 BEMF 电压。这些复杂的无功载荷可能不像想的那样发挥作用。一旦确定运动控制系统存在问题,解决方法是限制振荡的影响,用磁屏蔽来屏蔽该电缆,并在源端(驱动器)和电机终端接地。

  04 直接耦合
  最常见的直接耦合噪音源之一是:作为参考或返回的接地未按预期参考接地。这在敏感的高增益电路中尤为普遍。使用中性线的电源系统就是一个例子,如果无意将电源线连接至接地线而不是中性线,设备仍会运行,除可能发生危险之外,还可能在接地线上产生意外噪音,从而对接地线所连接的全部设备产生负面影响。

  解决办法
  正确连接系统,同时在敏感设备的输入端过滤此类电源干扰。这类电源干扰相当常见。Shaffner、APC 或类似滤波器足以解决这个问题。
  05 PWM
  产生 EMI 噪音的复杂条件有电机电感、电机电阻、电缆电容、绕组的屏蔽和电容效应等。另外,还叠加了难以预测的 PWM 对 BEMF 电压施加的影响,并且这种影响越来越显著。通过电子仿真程序:建模——标准仿真——优化方案等步骤,我们了解到 PWM 的共模噪音以及该 dv/dt 的电压尖峰会导致电机或驱动器发生电气故障,从而损坏绝缘。同时,振荡在桥内所有晶体管的 PWM 中都普遍存在。任何负载不平衡都会导致电流经 RLC 电路从振荡源流入地面,本质上为接地。如果具有电感较低的接地路径,则通常会导致一些前沿泄漏至返回信号。

PWM 振荡标准仿真

  解决办法
  至少需要三种手段才能避免上述问题:
  1 减少发射
  2 屏蔽接收机,打破耦合
  3 强制电流经预期回路流入地面
  通过上述手段,PWM 振荡会比原始自然振荡更容易屏蔽,但仍有部分明显振荡可能耦合入系统,应进一步减少振荡。另一种解决方案是使用缓冲电路。这将产生非常容易控制的 PWM 脉冲,而不会产生可能导致 EMI 噪音的剧烈振荡上升边沿。该 PWM 边沿的良性振荡在系统中为不可见噪音,足以视为解决方案。
  小结
  上述的内容表明,采用屏蔽、合适的电感和电容来处理噪音,并通过实现良好接地和降低振荡频率,可以很容易地消除噪音。可最大程度减少屏蔽和接地的工作量。从而帮助设备厂商最大限度减小噪音问题,同时不会显著增加系统成本。这是现有设计的卓越解决方案。
  在设备制造期间先了解产生电磁干扰的耦合机理及相应的解决方案,可以最大程度减少电磁干扰问题。同时,预设降噪方法,要比在设备制造完毕之后尝试采用解决方案简单得多。
  科尔摩根 EMI 消除方案
  电缆作为系统集成的重要组成部分,对于电磁干扰有着很大的影响,正确的电缆选择及连接对于消除 EMI 十分重要。

  科尔摩根作为出色的运动控制核心部件提供商,时刻关注市场应用需求发展,始终致力于为客户提供可最大化运动控制系统性能的产品解决方案。科尔摩根高性能伺服电缆经过专业化设计,搭配科尔摩根高性能伺服电机及驱动器,帮助客户从源头上消除 EMI 噪声,可以有效的为您的运动控制系统屏蔽电磁干扰。助力客户设备实现卓越性能,提升市场竞争力!

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  • 王女士 在2024/9/3 9:39:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言: MW050L1024 电机
  • 张工 在2024/7/29 15:02:00留言
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  • 详细留言: AKD-P00606-NBPN-0000驱动器询价
  • 陈工 在2024/7/28 16:48:00留言
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  • 详细留言: 我想请问一下,就是我的电机型号是AKM32DACCN200,然后坏了可以用AKM32D-ANCNR-00代替使用吗
  • 在2024/7/15 10:56:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: 我想咨询下机器人伺服关节的配件
  • 谭思平 在2024/7/10 17:12:00留言
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  • 详细留言: 想了解贵司伺服电机的详细信息

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